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目录1

前言1

原序1

第一章 机电系统的动力运动方程1

1.0 引言1

1.1 研究机电系统动力学的各种途径1

1.2 机电学中的基本公式2

1.3 汉密尔顿原理24

1.4 状态函数30

1.5 扩充汉密尔顿原理到非保守系统48

1.6 准坐标和可遗坐标57

习题63

第二章 处理机电运动方程的分析技术附典型的换能器为例71

2.0 引言71

2.1 研究常系数线性微分方程的技术72

2.2 研究变系数线性微分方程的技术122

2.3 研究非线性微分方程的技术130

2.4 总结134

习题135

3.0 引言140

第三章 一般化、磁场式、旋转的机电能量变换器140

3.1 一般化电机141

3.2 一般化电机的运动方程——应用基本的力律158

3.3 一般化电机的运动方程——应用拉格朗日法161

3.4 运动方程的讨论167

3.5 转矩生产与能量变换172

3.6 常速制约下的伏安方程177

3.7 摘要207

习题208

4.0 引言213

第四章 二相变换与一般化电机213

4.1 线性变换214

4.2 用αβ变数表达的一般化电机运动方程217

4.3 dq旋转实变换223

4.4 一般化旋转实变换(γδ)251

4.5 复变换261

4.6 fb旋转复变换268

4.7 变换一览288

习题292

第五章 系统动力学基础301

5.0 引言301

5.1 反馈原理302

5.2 表示传递函数的图解法305

5.3 反馈对动态特性的影响309

5.4 稳度310

5.5 总结326

习题326

第六章 换能器的动力学331

6.0 引言331

6.1 转矩电动机331

6.2 静电式传声器347

7.1 四刷整流子电机的运动方程353

7.0 引言353

第七章 整流子电机的动力学353

7.2 单轴直流电机356

7.3 多磁场二轴直流电机378

习题391

第八章 感应电机的动力学397

8.0 引言397

8.1 运动方程398

8.2 感应电机的制约403

8.3 一般的动态课题404

8.4 二相伺服电动机408

8.5 三相感应电机413

8.6 总结420

习题421

第九章 同步电机的动力学424

9.0 引言424

9.1 理想化同步电机的运动方程425

9.2 同步发电机430

9.3 用以解电压调整课题的同步发电机计算机表象438

9.4 并联交流发电机的动态表象446

9.5 总结451

习题451

10.0 引言453

第十章 n-m绕组电机的一般化分析453

10.1 分析技术454

10.2 n-m绕组电机473

10.3 总结494

习题495

第十一章 电机中空间谐波的分析499

11.0 引言499

11.1 定子和转子上有非正弦电流片的二相电机499

11.2 二轴整流子电机511

索引528

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