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目录1

第一章数控机床概论1

第一节数控机床的工作原理和组成1

一、数控机床及其特点1

二、数控机床的工作原理3

三、数控机床的组成4

第二节数控机床的分类7

一、按自动化程度分类7

二、按运动轨迹分类8

三、按有无位置检测和反馈装置分类9

四、按是否由通用计算机控制来分类12

五、按功能分类12

第三节数控机床的发展史13

一、数控机床的发展概况13

二、我国数控机床发展概况15

三、数控机床的发展趋势16

思考题17

一、数控机床坐标系与运动方向的规定18

第一节数控机床的坐标系与运动方向18

第二章数控机床的运动18

二、数控机床的坐标系举例20

第二节数控编程的特征点21

一、机床原点21

二、编程原点22

三、局部参考原点23

四、应用举例24

一、直线运动28

第四节数控机床的运动形式28

二、增量坐标系统28

一、绝对坐标系统28

第三节绝对坐标和增量坐标28

二、曲线运动30

三、不规则形状的运动32

思考题32

第三章数控程序结构33

第一节数控带信息代码33

一、数控带33

二、数控带信息代码34

三、常用的数控带信息代码35

第二节程序段格式40

一、字地址程序段格式40

二、使用分隔符的程序段格式42

三、固定程序段格式43

四、三种程序段格式举例43

第三节数控程序格式45

一、程序号46

二、程序段的格式46

四、程序纸带的组成47

三、主程序和子程序47

思考题50

第四章程序编制基础51

第一节程序编制的方法与步骤51

一、引例51

二、程序编制的方法及其选择54

三、程序编制的内容和步骤61

第二节程序编制的工艺分析65

一、零件数控加工合理性分析66

二、零件图纸的数控工艺性分析67

三、工序的划分与安排69

四、确定零件的安装方法和选择夹具71

五、确定对刀点和换刀点72

六、确定加工路线73

七、选择切削刀具76

八、确定加工用量79

九、程序编制中的误差83

第三节准备功能指令及其应用86

一、坐标系有关指令87

二、快速点定位指令——G0089

三、直线插补指令——G0190

四、圆弧播补指令——G02、G0391

五、 暂停 （延迟） 指令——G0495

六、刀具半径自动补偿指令——G41、G42、G4095

七、刀具长度补偿指令——G43、G44、G4098

八、固定循环指令99

第四节辅助功能指令及其应用100

一、程序停止指令——M00101

二、计划停止指令——M01101

四、与主轴有关的指令——M03、M04、M05102

三、程序结束指令——M02102

五、换刀指令——M06103

六、与冷却液有关的指令—M07、M08、M09103

七、运动部件的夹紧与松开指令——M10、M11103

八、主轴定向停止——M19103

九、 纸带结束指令…M30103

第五节程序编制中的数值计算103

一、零件几何元素的基点坐标的计算104

二、曲线节点坐标的计算106

第六节程序的编辑108

一、找出程序中的错误109

二、充分重视一个程序110

三、插入、删除与修改数据113

四、控制器给出的错误信息114

第七节用极坐标编程116

一、极坐标网格117

二、极坐标的绝对值118

三、极坐标的增量值119

四、在程序中应用极坐标定义几何图形120

五、何时用极坐标124

思考题与习题125

第五章数控车床编程128

第一节数控车床编程的特点128

第二节车削固定循环129

一、EMCO COMPACT 5 PC数控车床固定循环129

二、FANUC-6T系统的CK7815型数控车床的固定循环140

第三节数控车床编程实例145

一、G代码G50、G94(G98)、G95(G99)145

二、编程前的准备工作148

三、编程举例150

思考题与习题159

第六章数控铣床编程160

第一节数控铣床的编程特点160

一、平面轮廓加工160

二、立体轮廓加工161

三、平面选择163

四、坐标设定指令G92与拐角圆弧插补G39164

五、自动返回参考点G27、G28、G29167

二、固定循环的指定170

一、固定循环的组成170

第二节铣削固定循环170

三、指定固定循环的注意事项172

四、孔加工固定循环173

五、固定循环举例173

第三节子程序和用户宏指令182

一、子程序182

二、用户宏指令182

一、编程前的准备工作189

第四节数控铣床编程实例189

二、编程举例191

思考题与习题206

第七章自动编程209

第一节概述209

第二节几何图形语句211

一、点的定义212

二、直线的定义213

三、圆的定义215

五、点群的定义219

四、列表曲线的定义219

六、嵌套定义220

第三节运动语句221

一、明显位置语句221

二、初始运动语句222

三、连续运动语句224

第四节后置处理语句及其他语句225

一、后置处理语句225

二、计算参数语句226

三、加工方法语句227

四、控制语句和其他语句229

第五节源程序举例229

一、源程序举例229

二、语句的基本单元232

三、自动编程的发展234

思考题与习题234

附录235

附录1．JB3208-83准备功能G代码235

附录2．JB3208-83辅助功能M代码237

参考文献239