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目录1

第一章 矢量变换控制的基本原理1

§1-1概述1

§1-2矢量变换控制的基本原理2

§1-3矢量控制传动系统的特点7

第二章 坐标变换和矢量变换9

§2-1空间相量概述9

一、基本概念12

§2-2坐标变换和矢量变换12

二、坐标变换公式14

§2-3功率不变约束的坐标变换19

一、功率不变约束19

二、功率不变约束的坐标变换21

第三章 矢量变换控制的感应电动机数学模型26

§3-1合成电流矢量26

一、定子合成电流26

二、转子合成电流28

一、定子基本方程31

§3-2感应电动机的基本方程31

二、转子基本方程34

三、矢量变换的基本方程37

四、转子归算到定子的基本方程39

§3-3感应电动机的数学模型41

一、电压方程的建立41

二、数学模型中各变量的关系45

§3-4感应电动机数学模型与直流电动机数学模型的比较48

第四章 感应电动机矢置变换控制系统50

§4-1概述50

§4-2原理性的感应电动机矢量变换控制系统51

一、控制系统的组成及工作原理51

二、矢量变换的运算功能53

三、感应电动机磁通的检测和运算62

四、电压控制振荡器(VCO)70

§4-3电流型逆变器供电的异步电动机矢量变换控制系统72

一、控制系统的组成及工作原理72

二、二重化电流型逆变器74

三、运行特性76

§4-4同步电动机矢量变换控制系统77

一、同步电动机转矩的产生77

二、同步电动机的矢量变换78

三、同步电动机矢量变换控制系统80

§4-5滑差频率式的感应电动机矢量变换控制系统85

一、基本原理85

二、滑差频率控制式的矢量变换控制87

三、滑差频率式的感应电动机矢量变换控制系统88

第五章 感应电动机矢量变换控制系统的应用92

§5-1轧钢机主传动控制系统92

一、系统概况92

二、变频装置的构成92

三、系统的控制方式及控制过程93

四、运行特性95

五、传动系统的特点96

一、系统概况97

§5-2大型抄纸机拖动系统97

二、系统的控制方式及控制过程98

三、长网机和压榨机的控制100

四、传动系统的特点101

§5-3压延主机的同步电动机矢量变换控制系统103

一、系统概况103

二、系统的控制方式及控制过程103

三、运行特性106

四、传动系统的特点106

一、脉宽调制控制方式108

附录108

Ⅰ 脉宽调制型逆变器108

二、脉宽调制型逆变器主回路109

Ⅱ 可关断晶闸管逆变器114

一、可关断晶闸管的特性114

二、可关断晶闸管的关断方式116

三、可关断晶闸管逆变器主回路117

四、可关断晶闸管交流调速控制系统119

参考文献121

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