《控制用电动机应用 续篇 第2版》

第1章机电整合时代的控制用电动机1

1．最近对于控制上所使用的电动机性能上的要求2

1容易使用的程度2

2 体积小、重量轻4

3 可靠性高4

4 按照性能的用途5

2．各种控制用电动机的特征与选择上应考虑的因素11

1控制用电动机的性能及市场供需12

2 各种控制用电动机的最适当容量范围13

3 特殊控制用电动机及其特征14

4 控制用电动机对性能的要求与评价标准15

5 DC伺服与AC伺服之比较18

6 选择的基准以及未来的趋势20

3．电动机控制用的LSI特徵与控制方法23

1DC电动机控制用LSI24

2 无刷电动机30

3 步进电动机32

4 以位置决定控制用的IC37

5 最近的电动机控制动向40

第2章应用微算机的电动机控制1

1．活用控制电动机的微算机语言42

1微算机的诞生与发展42

2 控制用微算机应具备的功能44

3 程式语言45

4 组译器与帕司卡（PASCAL）53

5 程式语言的问题与将来的动向58

2．顺序控制61

1使用微算机之目的61

2 机能与控制的形态62

3 微算机的结构62

4 基本上的程式65

5 PIO与资料的处理69

3．反馈控制71

1微算机应用的背景71

2 反馈控制的构成71

3 全数位控制DC伺服电动机77

第3章控制用电动机的活用例83

1．各种电动机的活用例83

1利用鼠笼型感应电动机与转换器变速运动83

2 使用步进电动机作驱动装置的系统87

3 AC伺服电动机92

4 线型电动机94

2．精密机器的应用例96

1IC合接器的位置决定控制96

2 三元次座标的位置控制测定机101

3 CNC精密车床的主轴及工作台传送控制102

3．产业机器的应用例110

1利用PC（可程式控制器）来做涂装机的位置决定控制110

2 产业用机器人的应用123

3 开孔单元的加工轴传送控制130

4 放电加工的台与头的传送控制139

5 金属线放电加工机的金属线传送与张力控制143

4．AV机器的应用例157

1录像磁碟重现装置的磁碟驱动控制157

2 匣式走带器的磁带传送控制166

3 电唱机的电动机控制173

4 VTR的精密控制用电动机181

5 软磁碟驱动装置的磁碟驱动控制190