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目录1

第一篇 基础1

1．电动机概述1

〔1〕电动机功能之一：把电能转换成机械能1

〔2〕电动机功能之二：按照控制信号改变输出量2

〔3〕电动机的功能图2

〔4〕作为成套装置的电动机2

2．电动机的种类3

3．电动机的型式4

〔1〕按照外壳型式分类4

〔2〕按照通风方式分类（之一）4

〔3〕按照通风方式分类（之二）管道通风的使用方法6

〔4〕按照防护方式分类6

〔1〕气氛8

4．防爆电动机8

〔2〕电动机的防爆结构9

〔3〕适用于危险场所的防爆电动机10

〔4〕防爆检验12

5．电动机的选择方法12

6．铭牌上的记载13

7．计算电动机输出功率（负载所要求的功率）的方法15

〔1〕根据力和速度计算功率15

〔2〕根据转矩和角速度计算功率18

〔3〕输送流体的功率计算19

8．直流和交流21

〔1〕直流和交流21

〔2〕单相、三相和两相21

9．极数和转速22

〔1〕什么是转矩23

10．转矩23

〔2〕旋转运动和直线运动相对应的物理量24

〔3〕旋转运动的基本公式24

11．转速－转矩特性25

〔1〕电动机的转速－转矩特性25

〔2〕负载的转速－转矩特性26

〔3〕稳定运行26

12．转速－转矩特性的种类28

〔1〕电动机转速－转矩特性的种类28

〔2〕负载转速－转矩特性的种类28

13．电压29

14．输出功率和电流30

〔1〕输出功率30

〔1〕输入功率31

15．输入功率、功率因数和效率31

〔2〕电流31

〔2〕效率32

〔3〕输出功率、输入功率与电压、电流、功率因数和效率的关系32

16．励磁电压和励磁电流，一次和二次34

〔1〕励磁电压和励磁电流34

〔2〕一次和二次34

17．定额、工作制、温升35

〔1〕温升35

〔2〕工作制36

〔3〕定额38

〔4〕定额和工作制的关系39

18．起动、加速40

〔1〕加速时间40

〔2〕加速中的损耗42

〔3〕起动等级43

19．制动44

〔1〕按制动目的分类44

〔2〕按吸收能量的方法分类44

〔3〕制动时间45

20．转速控制45

〔1〕电动机转速控制的种类45

〔2〕转速控制的顺序47

21．恒转矩和恒功率47

〔1〕恒转矩特性负载的转速控制47

〔2〕恒功率特性负载的转速控制48

〔3〕平方转矩特性负载的转速控制48

22．转速控制和损耗50

23．运行区域51

24．轴承52

25．电刷53

26．电动机的应用和运行方式54

〔1〕使用电动机的优缺点54

〔2〕电动力分配的方式55

〔3〕传动方式55

27．运行控制装置56

〔1〕电磁接触器56

〔2〕断路器57

〔3〕继电器58

〔4〕端子间的空间距离58

〔5〕电子元件58

〔1〕什么是自动控制60

〔2〕自动控制（反馈控制）的特性60

28．自动控制60

29．速度的协调63

〔1〕什么是速度协调63

〔2〕速度协调控制（齐速控制）的特点63

〔3〕速度协调的精度64

30．电动机的维护和保养64

〔1〕期间检查64

〔2〕运行前后的检查65

〔3〕电动机的故障及其处理67

31．关于电动机的标准70

〔1〕技术标准的种类70

〔2〕有关电动机的技术标准71

1．直流电动机的原理、结构及特点75

〔1〕原理75

第二篇 直流电动机75

〔2〕结构76

〔3〕特点78

2．直流电动机的特性和种类78

〔1〕特性78

〔2〕种类79

〔3〕直流电动机标准80

3．直流电动机的起动方法81

〔1〕直接起动81

〔2〕利用起动电阻手动起动81

〔3〕自动起动82

〔4〕调节电压法（调压电源装置法）84

4．直流电动机的制动方法84

〔1〕能耗制动84

〔2〕反接制动85

5．直流电动机的转速控制及其比较86

〔1〕转速的控制方法86

〔3〕回馈制动86

〔2〕转速控制方式的比较88

〔3〕各种调压电源装置的比较89

6．直流并励电动机90

〔1〕结构和接线90

〔2〕特点和特性90

〔3〕标准规格和性能91

7．直流串励电动机93

〔1〕结构和接线93

〔2〕特点和特性94

〔3〕标准规格和性能94

8．直流复励电动机95

〔1〕结构和接线95

〔2〕特点和特性96

〔3〕标准规格和性能97

9．励磁控制电动机装置99

〔1〕结构99

〔2〕特点和特性100

〔3〕大范围调速的励磁控制电动机101

〔4〕使用时的注意事项102

〔5〕标准规格和性能102

10．控制电枢电阻的直流电动机装置104

〔1〕结构和特性104

〔2〕标准规格和性能105

11．升压器控制直流电动机装置106

〔1〕结构106

〔2〕特点和特性108

〔3〕标准规格和性能108

〔1〕结构109

12．直流发电机－电动机组109

〔2〕特点和特性110

〔3〕直流发电机－电动机组的派生112

〔4〕标准规格和性能113

13．饱和电抗器控制直流电动机装置114

〔1〕结构114

〔2〕特点和特性115

〔3〕饱和电抗器控制直流电动机装置的派生117

〔4〕标准规格和性能117

14．可控硅直流电动机装置118

〔1〕结构118

〔2〕特点和特性120

〔3〕标准规格和性能124

〔1〕结构125

15．斩波器控制直流电动机装置125

〔2〕特点和特性126

〔3〕标准规格和性能127

16．直流齿轮传动电动机129

〔1〕结构129

〔2〕特点和特性130

〔3〕标准规格和性能130

第三篇 异步电动机132

1．异步电动机的作用原理132

2．三相鼠笼式异步电动机133

〔1〕结构133

〔2〕鼠笼式转子及其特性133

〔3〕标准规格和性能136

〔1〕直接起动法138

〔2〕星三角起动法138

3．三相鼠笼式异步电动机的起动方法138

〔3〕起动补偿器起动法（自耦变压器法）139

〔4〕电阻降压起动法139

〔5〕串联电抗器起动法（起动电抗器法）139

〔6〕不对称起动法140

4．三相绕线式异步电动机141

〔1〕结构141

〔2〕特性142

〔3〕起动方法142

〔4〕标准规格和性能143

5．异步电动机的电气制动法144

〔1〕直流制动法144

〔3〕回馈制动法145

〔4〕反接制动法145

〔2〕单相制动法145

〔5〕自身励磁法146

6．单相异步电动机146

7．单相分相起动异步电动机150

〔1〕结构150

〔2〕特性151

〔3〕单相电动机的转速控制151

〔4〕标准规格和性能152

8．单相电容起动异步电动机153

〔1〕结构和特性153

〔2〕标准规格和性能154

9．电容电动机（电容运行电动机）156

〔1〕结构156

〔2〕特性156

〔3〕标准规格和性能157

〔1〕结构和特性158

10．电容起动及运行电动机158

〔2〕标准规格和性能160

11．单相推斥起动异步电动机（推斥电动机）161

〔1〕原理和结构161

〔2〕特性162

〔3〕标准规格和性能162

12．罩极电动机（短路环起动电动机）163

〔1〕原理和结构163

〔2〕特性164

〔3〕标准规格和性能164

13．一般用途异步电动机165

14．多速异步电动机（变极异步电动机）169

〔1〕结构和特性169

〔2〕标准规格和性能170

〔1〕结构171

15．起重用电动机171

〔2〕标准规格和性能172

〔3〕起重用电动机的转速控制173

16．锥形转子制动电动机175

〔1〕结构和动作175

〔2〕特点175

〔3〕标准规格和性能176

17．带直流制动器电动机177

〔1〕结构和动作177

〔2〕标准规格和性能178

18．带交流制动器电动机179

〔1〕结构和动作179

〔2〕特点180

〔3〕标准规格和性能180

〔1〕结构和动作182

〔2〕特点182

19．轴向气隙制动电动机182

〔3〕标准格规和性能183

20．带离合器电动机184

〔1〕结构184

〔2〕特点185

〔3〕标准规格和性能185

21．电机皮带轮186

〔1〕结构186

〔2〕标准规格和性能187

22．转矩电动机188

〔1〕结构188

〔2〕特性188

〔3〕使用时的注意事项189

〔4〕标准规格和性能189

〔2〕标准规格和性能190

23．扁平电动机190

〔1〕结构190

24．密封电动机（密封鼠笼式电动机）191

〔1〕结构191

〔2〕规格192

25．交流齿轮传动电动机192

〔1〕结构192

〔2〕特点和特性192

〔3〕标准规格和性能194

26．振动电动机194

〔1〕原理和结构194

〔2〕特点195

〔3〕标准规格和性能196

〔1〕结构及种类197

27．潜水电动机197

〔2〕标准规格和性能199

28．控制转子电阻的电动机装置199

〔1〕组成199

〔2〕特点和特性200

〔3〕转子电阻的计算方法201

〔4〕标准规格和性能202

29．饱和电抗器控制异步电动机装置203

〔1〕组成203

〔2〕特点和特性205

〔3〕标准规格和性能205

30．可控硅控制输入的异步电动机装置207

〔1〕组成207

〔2〕特点和特性208

〔3〕标准规格和性能209

31．控制输入频率的异步电动机装置210

〔1〕组成210

〔2〕特点和特性212

〔3〕标准规格和性能（超高速电动机除外）213

32．超高速电动机（高频电动机）215

〔1〕结构215

〔2〕高频电源216

〔3〕用途和规格举例216

33．克雷默装置217

〔1〕组成217

〔2〕特点和特性217

〔3〕标准规格和性能219

34．谢菲尔毕斯装置220

〔1〕组成220

〔2〕特点和特性221

〔3〕标准规格和性能222

35．静止谢菲尔毕斯装置224

〔1〕组成224

〔2〕特点和特性225

〔3〕标准规格和性能226

36．电磁调速异步电动机227

〔1〕原理和结构227

〔2〕特点和特性229

〔3〕标准规格和性能229

37．功率自整角机（电轴）231

〔1〕原理和结构231

〔2〕特性232

〔3〕标准规格和性能233

〔1〕原理和结构234

38．直线电动机234

〔2〕特点235

〔3〕特性236

〔4〕其他直线电动机236

〔5〕标准规格和性能（异步机式）237

第四篇 同步电动机238

1．同步电动机的原理和结构238

〔1〕原理238

〔2〕结构238

〔3〕特点240

〔4〕种类241

2．回步电动机的特性241

〔1〕牵出转矩241

〔2〕V形曲线242

〔4〕标准规格和性能（特殊结构的同步电动机除外）243

〔3〕起动特性243

〔1〕组成245

3．无刷同步电动机245

〔2〕特点和特性247

〔3〕标准规格和性能247

4．反应式电动机（反作用式电动机）249

〔1〕结构249

〔2〕特点和特性249

〔3〕单相反应式电动机251

〔4〕标准规格和性能251

5．永磁同步电动机252

〔1〕结构252

〔2〕特点和特性253

〔3〕标准规格和性能254

〔1〕原理和结构256

6．磁滞电动机256

〔2〕特性257

〔3〕标准规格和性能258

7．华伦电动机258

〔1〕结构258

〔2〕标准规格和性能259

8．永磁电磁减速电动机259

〔1〕原理和结构259

〔2〕特点和特性260

〔3〕一般规格和性能261

第五篇 交流换向器电动机262

1．交流换向器电动机262

〔1〕原理262

〔2〕种类262

〔1〕原理和结构263

2．单相串励换向器电动机（串励电动机）263

〔2〕特点和特性265

〔3〕串励电动机的转速控制266

〔4〕标准规格和性能267

3．单相推斥电动机268

〔1〕原理和结构268

〔2〕特性和转速控制269

〔3〕标准规格和性能269

4．三相串励换向器电动机271

〔1〕原理和结构271

〔2〕特性和转速控制271

〔3〕标准规格和性能272

〔1〕原理和结构273

5．施拉盖三相并励换向器电动机273

〔2〕特点和特性274

〔3〕标准规格和性能275

6．定子供电三相并励换向器电动机276

〔1〕原理和结构276

〔2〕特点和特性277

〔3〕标准规格和性能278

第六篇 无换向器电动机280

1．无换向器电动机280

〔1〕分类280

〔2〕种类281

2．直流可控硅无刷电动机（直流可控硅无换向器电动机）281

〔1〕原理和结构281

〔2〕特点和特性282

〔3〕标准规格和性能283

〔1〕原理和结构285

3．交流可控硅无刷电动机（交流可控硅无换向器电动机）285

〔2〕特点和特性286

〔3〕标准规格和性能287

4．晶体管直流无刷电动机288

〔1〕原理和结构288

〔2〕特点和特性289

〔3〕标准规格和性能290

5．晶体管电动机292

〔1〕异步电动机式晶体管电动机292

〔2〕同步电动机式晶体管电动机293

第七篇 控制电动机295

1．伺服电动机295

〔1〕伺服电动机定义295

〔2〕伺服电动机应具备的性能295

〔3〕伺服电动机的分类295

〔4〕交流、直流伺服电动机的比较296

2．普通直流伺服电动机297

〔1〕结构297

〔2〕直流伺服电动机的分类及其特性比较297

3．三相异步电动机式伺服电动机298

〔1〕结构298

〔2〕种类299

〔3〕转速－转矩特性和控制方法299

〔4〕空心转子伺服电动机299

〔5〕实心转子伺服电动机300

〔6〕盘形伺服电动机300

4．盘形印刷电路微电机301

〔1〕结构301

〔2〕特点和特性301

〔3〕标准规格和性能303

〔1〕结构304

5．杯形转子印刷电路电动机304

〔2〕特点和特性305

〔3〕标准规格和性能305

6．低惯量电动机307

〔1〕结构307

〔2〕特点和特性307

〔3〕标准规格和性能309

7．两相伺服电动机310

〔1〕结构310

〔2〕特点和特性311

〔3〕标准规格和性能313

8．复合电动机（母子电动机、复合伺服电动机）315

〔1〕结构和动作315

〔2〕标准规格和性能316

〔1〕摆式电动机318

9．超低速电动机318

〔2〕应答式驱动装置319

〔3〕附注321

10．脉冲电动机（步进电动机）322

〔1〕脉冲电动机的原理和结构322

〔2〕特点323

〔3〕特性324

〔4〕标准规格和性能325

11．自整角电机（自动同步电机）326

〔1〕种类326

〔2〕原理和结构327

〔3〕特性328

〔4〕控制变压器329

〔5〕标准规格和性能330

〔2〕摩擦制动器331

〔1〕制动器的种类331

12．制动器概述331

〔3〕制动器的减速时间计算333

〔4〕制动器的标准333

13．瓦形制动器333

〔1〕交流电磁制动器333

〔2〕直流电磁制动器335

〔3〕电动液压制动器337

14．盘形电磁离合器、制动器339

〔1〕种类和结构339

〔2〕湿式多片离合器、制动器339

〔3〕干式单片离合器、制动器340

〔4〕特点341

〔5〕标准规格和性能341

〔1〕原理和结构342

15．粉末离合器、制动器342

〔2〕特点和特性343

〔3〕标准规格和性能344

16．涡流制动器345

〔1〕原理和结构345

〔2〕特点和特性346

〔3〕标准规格和性能347

17．测速发电机（转速传感器）348

〔1〕种类和比较348

〔2〕标准规格和性能348

18．微型电动机和电唱机电动机351

19．电动机械手355

〔1〕组成355

〔2〕特点356

〔3〕规格举例356