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第1章绪论1

1.1 电机控制和运动控制1

1.2 功率半导体器件和智能功率集成电路3

1.3 电机控制专用集成电路7

第2章直流电动机控制专用集成电路15

2.1 概述15

2.2 MC33030 微型直流伺服电动机控制器/驱动器25

2.3 L290/L291/L292 三芯片直流电动机速度和位置伺服控制35

2.4 SG1731 直流电动机 PWM 控制器51

2.5 UC3637 直流电动机双 PWM 控制器57

2.6 TCA955 直流电动机 PWM 稳速控制集成电路66

2.7 M51970L/M51971L FG 反馈的直流电动机稳速控制集成电路69

2.8 TDA7272 直流电动机速度控制器71

2.9 AN6657/AN6657S 微型直流电动机控制器76

2.10 收录机用小型直流电动机稳速控制集成电路81

第3章无刷直流电动机控制专用集成电路87

3.1 概述87

3.2 LS7260/LS7261/LS7262 无刷直流电动机控制器95

3.3 LS7263/LS7264 高精度无刷直流电动机速度控制器107

3.4 MC33033/MC33034/MC33035 无刷直流电动机控制器和 MC33039 电子测速器111

3.5 UC3620/UC3623 三相无刷直流电动机驱动器128

3.6 UC3625 三相无刷直流电动机控制器132

3.7 UDN2936 三相无刷直流电动机控制-驱动器137

3.8 LM621 无刷直流电动机换相电路141

3.9 AN8290NS CD 机主轴驱动器147

3.10 A8902 无转子位置传感器三相无刷电动机控制-驱动器151

3.11 TDA5140/TDA5141/TDA5142T 无转子位置传感器的无刷直流电动机控制器156

3.12 ML4411 无转子位置传感器的无刷直流电动机控制器164

4.1 概述173

第4章锁相环电动机速度控制专用集成电路173

4.2 几种通用数字型锁相环集成电路179

4.2.1 MC4044/MC4344 频相比较器179

4.2.2 MC14046 锁相环集成电路182

4.2.3 CH5081 相位比较器184

4.3 UC3633/UC3634/UC3635 电动机锁相环控制集成电路185

4.4 M51728 直流电动机转速锁相环控制器191

4.5 TC9142/TC9203/TC9193/TC9192 电动机控制专用锁相环集成电路194

第5章步进电动机控制专用集成电路203

5.1 概述203

5.2 PMM8713/PMM8723/PMM8714 步进电动机脉冲分配器210

5.3 UCN5804B 四相步进电动机驱动器216

5.4 SAA1042 两相步进电动机驱动器218

5.5 MTD 系列恒流斩波步进电动机驱动器221

5.6 UC3717/UC3717A/UC3770A/UC3770B 步进电动机驱动器225

5.7 L297/L298 步进电动机控制器-驱动器231

5.8 TA7289 步进电动机微步距驱动器238

5.9 IXMS150 高性能双 PWM 步进电动机微步距控制器239

5.10 L6217/L6217A 两相步进电动机微步距驱动器247

5.11 UC3637 在步进电动机微步距控制中的应用250

第6章异步电动机控制专用集成电路256

6.1 概述256

6.2 HEF4752 专用大规模集成电路257

6.3 SLE4520 三相可编程脉宽调制器264

6.4 ZPS-101 脉宽调制信号发生器271

6.5 MA818 可编程三相脉宽调制大规模集成电路277

第7章单相交流换向器电动机控制专用集成电路287

7.1 TDA1085A/TDA1085C 单相交流换向器电动机控制器287

7.2 TDAl185A 单相交流换向器电动机控制器294

8.1 概述300

第8章自整角机类控制电机专用转换器集成电路300

8.2 固态型自整角变压器和固态差动自整角发送机303

8.3 数字/自整角机(旋转变压器)转换器309

8.4 自整角机(旋转变压器,感应同步器) /数字转换器313

8.5 AD2S80A/AD2S81A/AD2S82A RDC 单片集成电路318

8.6 AD2S90 串行数据输出的 12bit RDC 单片集成电路330

8.7 国产自整角机类转换器模块339

第9章霍尔集成电路及其应用344

9.1 霍尔元件和霍尔电流传感器模块344

9.2 霍尔集成电路349

9.3 UGN3501/UGN3503 线性霍尔集成电路351

9.4 UGN/UGS 3100 系列开关型霍尔集成电路353

9.5 UGN3175/UGN3177 锁存型霍尔集成电路355

9.6 UGN5275K 互补功率输出锁存型霍尔集成电路357

9.7 UDN3625M/UDN3626M 单相无刷直流电动机霍尔传感器和驱动器358

9.8 HAL×00 系列 CMOS 霍尔集成电路361

第10章开关电源脉宽调制器集成电路在电机控制中的应用363

10.1 概述363

10.2 TL494 在有刷和无刷直流电动机控制中的应用363

10.3 TL494 在步进电动机细分驱动中的应用367

10.4 SG3524 在开关磁阻电动机调速控制中的应用368

10.5 UC3842 在三相逆变器基极驱动开关电源中的应用370

第11章智能功率集成电路373

11.1 概述373

11.2 功率运算放大器集成电路374

11.2.1 LM12 功率运算放大器374

11.2.2 OPA541 和 OPA2541 功率运算放大器376

11.2.3 SG3173/SG3172/SG3272 功率运算放大器378

11.2.4 IN8500 系列功率运算放大器379

11.3.1 Smart SIPMOS 智能功率开关380

11.3 智能功率开关380

11.3.2 其他厂商生产的智能功率开关384

11.4 半桥、H 全桥功率开关集成电路388

11.4.1 L293/L293E/L298H 桥驱动器391

11.4.2 LMD18200/LMD18201/LMD18245 H 桥驱动器391

11.4.3 TLE4203 H 桥功率开关驱动器398

11.4.4 L295 双开关型线圈驱动器399

11.5 智能三相逆变桥功率集成电路和智能功率模块402

第12章功率半导体器件驱动专用集成电路406

12.1 概述406

12.2 KJ004 晶闸管移相触发集成电路417

12.3 TCA785 晶闸管和晶体管移相触发控制集成电路423

12.4 TH103 三相全控及半控晶闸管移相触发单片厚膜集成电路431

12.5 TC787/TC788 高性能移相触发集成电路436

12.6 HL202 GTR 基极驱动厚膜集成电路443

12.7 UAA4002 GTR 基极驱动和保护集成电路450

12.8 IR2110 高性能 MOSFET 和 IGBT 驱动集成电路464

12.9 IR2130 高性能集成六输出高压 MOS 栅极驱动器473

12.10 HL402 具有自保护功能的 IGBT 驱动器集成电路485

第13章运动控制和电动机控制专用微处理器495

13.1 概述495

13.2 HCTL-1100 通用型运动控制集成电路497

13.3 LM628/LM629 运动控制处理器508

13.4 GL-1200 步进伺服控制器517

13.5 CY500 系列智能步进电动机控制器522

13.6 PPMC101C/PPMC102A/PPMC103A 智能步进电动机控制器530

13.7 AD2S100 交流矢量处理器541

13.8 几种电动机控制专用单片微处理器547

附录 电机控制专用集成电路型号索引553

参考文献564

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