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目录1

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常用符号表1

第1章 概述1

1 基本用途和分类1

2 基本要求3

2.1 高可靠性3

2.2 高精度3

2.3 快速响应4

3 基本特点4

3.1 生产特点4

3.2 设计特点4

3.3 工艺特点4

3.4 试验特点4

1 用途和分类5

第2章 旋转变压器5

2 基本结构和工作原理6

3 特性6

4 设计7

4.1 设计特点7

4.2 主要技术要求7

4.3 定子铁心内径7

4.4 冲片设计及槽配合7

4.5 气隙长度8

4.6 电磁负荷选择9

4.7 正弦绕组计算9

4.8 线性旋转变压器最佳变比10

5 试验10

5.1 正余弦函数误差试验10

5.5 变比和输出相位移测量11

5.4 零位误差试验11

5.3 线性误差试验11

5.2 电气误差试验11

6 应用12

7 电感移相器12

7.1 基本结构及移相原理12

7.2 电感移相器的设计特点13

第3章 交流测速发电机13

1 用途13

2 分类13

3 结构13

4 原理14

5 特性14

6.2 主要技术要求15

6.3 机座号的选择15

6 设计15

6.1 设计特点15

6.4 主要尺寸16

6.5 内、外定子冲片16

6.6 定子绕组16

6.7 杯形转子17

7 试验17

7.1 线性误差测量17

8 应用18

7.2 输出相位移和相位误差测量18

第4章 直流测速发电机19

1 用途19

2 结构和分类19

3 原理19

4 特性20

6 试验21

5.2 主要技术要求21

5.3 基本尺寸的确定21

5 设计21

5.1 设计特点21

7 应用22

7.1 产品选择22

7.2 使用注意事项22

第5章 自整角机22

1 用途和工作原理22

1.1 力矩式自整角机工作原理22

1.2 控制式自整角机工作原理23

2 结构和分类24

2.1 结构24

2.2 分类25

3 特性26

3.1 特性和技术指标26

3.2 设计和工艺对特性的影响26

4.3 主要尺寸选择27

4.2 主要技术要求27

4 设计27

4.1 设计特点27

4.4 气隙28

4.5 冲片设计28

4.6 斜槽28

4.7 导磁材料和磁通密度的选择28

4.8 阻尼绕组29

4.9 绕组计算29

4.10 绕组型式选择30

5 试验30

5.1 电气误差试验30

5.2 零位误差试验31

6.4 多台自整角变压器并联使用32

6.3 基准电气零位的确定32

6.2 选用注意事项32

6 应用32

5.3 静态误差试验32

6.1 控制式与力矩式自整角机比较32

6.5 多台自整角接收机并联使用33

6.6 常见故障及故障原因33

第6章 电机扩大机33

1 用途和分类33

2 工作原理及结构特征33

3 特性34

3.1 特性、要求和指标34

3.2 各种去磁效应对特性的影响36

4 设计37

4.1 设计特点37

4.4 主要尺寸38

4.6 定子冲片38

4.5 气隙38

4.2 主要技术要求38

4.3 极数38

4.7 电枢冲片39

4.8 电枢绕组39

4.9 补偿绕组39

4.10 交轴助磁绕组40

4.11 换向40

4.12 控制绕组41

5.2 控制绕组平衡性检查42

5.5 时间常数测定42

5.4 外特性试验42

5.3 温升试验42

4.13 交流去磁绕组42

5.1 剩磁电压测定42

5 试验42

4.14 槽满率42

6.1 选用原则43

6.2 调整、使用和维护注意事项43

6 应用43

6.3 常见故障及其判断方法44

 第7章 交流伺服电动机45

1 结构和分类45

2 工作原理46

2.1 两相交流伺服电动机的基本工作原理46

2.2 两相交流伺服电动机的性能特点46

2.3 两相交流伺服电动机的运行特点47

3 特性48

3.1 主要特性指标48

4.1 设计特点49

4.2 主要技术要求49

4.3 机座号和定子铁心尺寸49

3.2 绕组参数和工艺缺陷对性能的影响49

4 设计49

4.4 气隙长度51

4.5 转子铁心主要尺寸51

4.6 定、转子槽配合51

4.7 转子斜槽51

4.8 冲片和磁通密度51

4.9 定子绕组51

6 应用52

6.1 常用计算公式52

4.10 转子导条截面积52

5 试验52

6.2 产品的选择和使用53

6.3 不同有效信号系数的机械特性53

6.4 动态计算53

2 结构和分类54

第8章 直流伺服电动机54

1 用途54

7 交流伺服测速机组54

6.5 移相方法的选择54

3 工作原理55

4 特性56

5 设计56

5.1 设计特点56

5.2 主要技术要求56

5.3 电枢直径57

5.4 电枢铁心长度58

5.5 电枢冲片58

5.6 气隙长度58

5.7 极对数58

5.8 定子主要尺寸58

5.9 换向器和电刷59

5.10 电枢绕组59

5.13 永磁钢及其尺寸选择60

5.12 激磁绕组计算60

5.11 换向计算60

6 试验61

6.1 空载始动电压测量61

6.2 转动惯量测量62

6.3 机电时间常数测量62

7 应用62

7.1 常用计算公式62

7.2 产品选用62

7.3 动态计算63

7.4 使用注意事项63

 第9章 步进电动机64

1 用途64

2 工作原理64

3 结构和分类65

4 特性66

5.1 主要技术要求68

5.2 基本结构的确定68

5 单段反应式步进电动机设计68

5.3 转子外径69

5.4 定子主要数据和气隙长度69

5.5 冲片设计69

5.6 气隙磁导计算69

6.2 驱动电源的组成71

6.1 对驱动电源的基本要求71

6 步进电动机驱动电源71

5.9 最大静转矩验算71

5.8 绕组设计71

5.7 磁通密度和磁势71

6.3 驱动电源分类72

7 试验72

7.1 起动频率试验72

8.2 使用注意事项73

8.1 步进电动机的选择73

8 应用73

7.4 步距精度试验73

7.3 最大静转矩试验73

7.2 运行频率试验73

第10章 其他控制微电机74

1 多极旋转变压器和多极自整角机74

2 感应同步器74

2.1 圆盘式感应同步器74

2.2 直线式感应同步器75

3 直流力矩电动机75

3.1 结构特点75

3.2 使用时注意事项76

4 电磁减速式电动机76

4.1 反应式电磁减速同步电动机的工作原理76

4.2 激磁式电磁减速同步电动机的工作原理77

5 滚切式电动机77

7 电子换向式无刷直流电动机78

6 谐波电动机78

7.1 结构79

7.2 工作原理79

7.3 特性和控制80

第11章 控制微电机制造工艺要点80

1 冲片制造80

2 铁心叠压81

3 线圈制造81

4 绕组绝缘处理82

4.1 浸渍工艺82

4.2 浇注工艺83

5 机械加工84

5.1 机械加工件的特征84

6.2 塑料换向器85

6.1 电刷与滑环85

6 电刷、滑环及换向器制造85

5.3 不锈钢加工85

5.2 对机械加工的要求85

5.4 转子杯加工85

7 装配86

8 转子杯的修刮86

附录87

附录1 控制微电机型号命名方法87

附录2 控制微电机产品名称代号87

附录5 控制微电机电源频率和电压等级88

附录3 控制微电机机座号88

附录4 控制微电机使用环境条件88

附录6 旋转变压器主要技术数据表89

附录7 CK系列空心杯转子异步测速发电机主要技术数据表91

附录8 自整角机主要技术数据表92

附录9 SL系列两相交流伺服电动机主要技术数据表93

附录10 SZ系列直流伺服电动机主要技术数据表95

参考文献97

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