《电机工程手册 试用本 第22篇 驱动微电机》

目录1

编辑说明1

常用符号表1

第1章 概述1

1 分类、特点和典型应用1

2 结构特征1

3 基本技术要求1

第2章 微型异步电动机4

1 分类、用途及其结构特点4

2 基本工作原理5

2.1 微型三相异步电动机5

2.2 微型单相异步电动机5

2.3 等值电路8

3 主要性能参数及其计算9

4 设计要点10

4.1 设计特点10

4.2 主要参数选择10

4.3 设计参数的调整16

5 单相异步电动机的起动开关19

5.1 离心开关19

5.2 起动继电器19

6 应用19

6.1 选用注意事项19

6.2 使用和维护要点19

2.1 设计特点20

2 设计要点20

1 工作原理20

6.3 常见故障的分析20

第3章 高速异步电动机20

2.2 电磁负荷21

2.3 主要尺寸确定21

2.4 转子型式22

2.5 定、转子槽形和槽数22

2.6 损耗22

2.7 实心转子异步电动机的转子参数23

3　结构型式及其轴承与转子刚度的要求24

3.1　结构型式24

3.2　轴承及其装配和润滑24

3.3　转子的刚度要求及其计算26

1　特点、分类和用途27

2 结构特点27

4　使用和维护要点27

第4章　微型磁阻（反应式）同步电动机27

3　基本工作原理28

4　同步运行特性29

4.1　电流和功率29

4.2　电磁转矩和最大电磁转矩29

4.3　效率和功率因数30

4.4　工作特性曲线31

5　异步起动特性31

5.1　三相磁阻同步电动机的起动31

5.2　单相电容运转磁阻同步电动机的起动31

6.1　设计特点32

6　设计要点32

5.3　电容起动及电容起动和运转磁阻同步电动机的起动32

5.4　牵入同步32

6.2　电机主要尺寸和定子绕组33

6.3　电机的磁系统33

第5章　微型磁滞同步电动机35

1　用途和分类35

2　基本结构36

2.1　常见的磁滞电动机36

2.2　接线方式37

3　工作原理37

3.1　磁滞转矩37

3.2　起动过程37

3.4　过激状态38

3.3　能量关系和转矩38

3.5　相量图和等值电路39

4　工作特性40

4.1　特性曲线40

4.2　时间常数41

5　设计要点42

5.1　设计特点42

5.2　主要尺寸及有关参数的确定42

5.3　定子绕组设计42

2.1　自起动永磁同步电动机43

1　特点和用途43

2　分类和结构43

5.4　定子冲片材料及其磁密的选择43

第6章　微型永磁同步电动机43

2.2　异步起动永磁同步电动机44

2.3　磁滞起动永磁同步电动机45

3 工作原理45

3.1　永磁同步电动机的异步起动45

3.2　参数对起动特性的影响46

4　工作特性47

4.1　电磁功率47

4.2　电磁转矩47

5.1　设计特点48

5.2　主要尺寸及绕组的确定48

5　设计要点48

6　使用和维护要点49

6.1　自起动非罩极电动机50

6.2　自起动罩极电动机50

第7章　微型直流电动机50

1　特点、用途和分类50

2 工作原理53

2.1　基本工作原理53

2.2　特性53

3　设计要点54

3.1　设计特点54

3.2　型式、主要参数及工作制54

3.3　主要尺寸确定54

3.4　电枢冲片和电枢绕组55

3.5　换向器和电刷56

3.6　定子主要尺寸57

3.7　磁钢工作点的确定57

3.8　激磁绕组计算59

3.9　换向计算59

4　运行中的有关问题60

4.1　稳速60

4.2　调速61

4.3　磁钢的稳定处理61

4.4　其他注意事项61

第8章　印制绕组直流电动机62

1　结构、特点和用途62

3.1　设计特点63

3　设计要点63

2 工作原理63

3.2　电磁负荷选择64

3.3　极对数选择64

3.4　电枢绕组基本尺寸的确定64

3.5　气隙长度66

3.6　极距66

3.7　电枢绕组电阻66

3.8　平均线负荷66

3.9　换向67

3.10　导体涡流损耗计算67

4　使用和维护要点67

2.1　电动机本体68

2 结构68

第9章　无刷直流电动机68

1　特点和用途68

2.2　位置传感器69

2.3　电子换向开关电路69

3　工作原理69

3.1　电磁式位置传感器69

3.2　光电式位置传感器71

3.3　磁敏式位置传感器71

4.3　调节特性72

5　设计要点72

5.1　设计特点72

4.2　机械特性72

4.1　最初起动转矩72

4 工作特性72

5.2　空载转速、平均电流及平均电磁转矩73

5.3　电枢反应74

6 速度控制74

6.1　正反转74

6.2　调速75

6.3　稳速75

第10章　微型交流换向器电动机77

1　特点和用途77

2　基本结构77

3　工作原理78

3.1　基本工作原理78

3.2　相量图78

5.1　主要尺寸与参数选择79

4 工作特性79

5　设计要点79

5.2　单相串激电动机计算82

5.3　交直流两用电动机计算83

6　运行注意事项83

第11章　关键工艺要点84

1 铁心制造84

2 机械加工85

2.1　定子加工85

2.2　转子加工85

2.3　端盖加工85

3　绕组制造和嵌线85

3.2　绕线和嵌线86

3.1　槽绝缘86

3.3　印制绕组制造87

4　绕组绝缘处理87

5　转子铸铝与铜笼转子导条的焊接87

6　永磁及磁滞材料铁心制造87

6.1　永磁铁心的加工、充磁及稳定处理87

6.2　磁滞电动机转子有效层材料的选用与最终热处理87

7　换向器制造88

8 装配88

8.1　轴承的清洗与装配88

8.2　校平衡88

8.3　装配注意要点89

9　制造工艺或材料性能的波动对电机性能的影响89

2.2　直流电机试验时注意要点90

2.1　交流电机试验时注意要点90

第12章　试验90

1 试验项目90

2　试验特点90

3 试验方法91

3.1　最初起动电流及最初起动转矩的测定91

3.2　起动过程中最小转矩的测定91

3.3　单相分相电动机的起动过程中断开转矩及起动开关断开转速的测定91

3.4　同步电动机的牵入转矩、牵出转矩的测试91

3.5　振动和噪声的测试91

4 自动测试设备92

附录Ⅰ 驱动微电机机座号和相应尺寸对照表93

附录Ⅱ　1．驱动微电机型号命名的说明93

附录93

2．驱动微电机产品基本系列代号94

3．驱动微电机产品派生系列代表号94

4．特殊环境代表号94

附录Ⅲ　1．AO系列微型三相异步电动机技术数据95

2．BO系列微型单相电阻起动异步电动机技术数据95

3．CO系列微型单相电容起动异步电动机技术数据96

4．DO系列微型单相电容运转异步电动机技术数据96

附录Ⅳ　M系列微型永磁直流电动机技术数据97

附录Ⅴ　G系列微型单相串激电动机技术数据99

附录Ⅵ　精密机床用驱动微电机的振动和噪声分级100

参考文献100