《机电一体化原理和应用 上》求取 ⇩

目 录1

第一篇 总论1

第一章 机电一体化总论1

1.1机电一体化的概念1

1.2机电一体化产品的功能4

1.3机电一体化的技术支柱5

1.4机电一体化产品研制中应注意的问题9

第二章 微计算机和机电一体化11

2.1从集成电路到超大规模集成电路11

2.2微计算机概论12

2.3机械设备与微计算机结合是机电一体化的必然趋势14

2.4控制用计算机的组成和特点15

2.5微计算机的控制功能16

第三章 机电一体化工程20

3.1机电一体化工程的特点20

3.2机电一体化工程体系21

3.3各阶段业务概要27

第二篇 机电一体化基础31

第四章 微计算机与设备的接口31

4.1微计算机与设备的组合31

4.2接口的实例32

第五章 执行元件、传感器及微计算机接口42

5.1 电动式执行元件42

5.2液压式执行元件43

5.3气压式执行元件44

5.4现在应用的执行元件45

5.5与微计算机和传感器的接口技术51

5.6传感器53

第六章 机电一体化控制系统56

6.1控制概论56

6.2控制形式57

6.3控制系统的组成58

6.4控制技术61

6.5机电一体化的必要条件62

第七章 信息处理和处理机技术64

7.1信息处理的方法64

7.2硬件的构成67

8.2生产过程控制70

8.1 加工工业70

第八章 机电一体化和加工过程计测仪表化技术70

8.3生产过程检测器（传感器）71

8.4加工操作部分73

8.5拉普拉斯变换和传递函数73

8.6过程的性过程74

8.7比例、积分、微分控制75

8.8级联控制79

8.9前馈控制80

8.10滞后时间控制81

8.11直接数字控制（DDC）81

8.1 2全仪表化系统82

第九章 机电一体化的语音识别与合成技术86

9.1语音识别的原理、结构及其作用86

9.2语音合成的原理、结构及其作用89

9.3结束语94

第十章 机电一体化与能源95

10.1能量95

10.2能量变换设备97

10.3热能103

10.4液光加工、等离子体加工与能量104

10.5机械加工、特性加工、压力加工与能量104

10.6能量与机电一体化的未来104

第三篇 机电一体化的设计105

第十一章 机电一体化设计与制造的考虑方法105

11.1概述105

11.2系统设计109

11.3 结束语110

第十二章 机电一体化中的控制技术111

12.1基础理论111

1 2.2控制技术与控制装置115

1 2.3应用技术117

第十三章 机电一体化中的安全性设计120

13.1工业机器人及其安全问题120

13.2无人搬运系统及其安全问题122

13.3结束语125

第十四章 机电一体化控制系统的特性评价126

14.1线性系统的评价法126

14.2伺服系统分析器（频率特性分析器）127

14.3频率响应测定中需考虑的问题129

15.1 工作原理和电路构成133

第十五章 变频器（VFD）在机电一体化中的应用133

15.2特点与规格135

15.3转矩特性136

1 5.4保护功能136

15.5应用举例137

第十六章 可编程序控制器在机电一体化中的应用139

16.1 PC的特长139

16.2系统的构成和性能139

16.3应用143

1 6.4提PC可靠性的安装条件146

1 6.5今后对PC的要求148

第十七章 可控硅在机电一体化中的应用149

17.1可控硅的种类149

17.2工作原理和特性150

1 7.3应用154

第十八章 检测嚣在机电一体化中的应用157

18.1近接开关157

18.2光电开关160

第十九章 小型控制电机在机电一体化中的应用163

1 9.1小型控制电机163

19.2小型控制电机的种类164

第二十章 机电一体化中使用的电源170

20.1机电一体化中使用的开关电源170

20.2开关电源的使用方法176

20.3 日本电子工业协会（EIAJ）的规格179

20.4结束语179