《GPS精密定轨定位》求取 ⇩

第一章 坐标与时间系统1

1.1 坐标系统概述1

1.1.1 地固参考系1

1.1.2 地心惯性参考系2

1.1.3 地固参考系与地心惯性参考系之间的转换关系2

1.1.4 研究GPS涉及到的其他一些坐标架4

1.2 时间系统概述6

1.2.1 动力学时6

1.2.3 恒星时7

1.2.2 原子时7

1.2.4 儒略日、儒略年8

1.3 常用的一些常数8

第二章 GPS定轨定位模型10

2.1 GPS卫星定位原理概述10

2.1.1 GPS卫星定位系统概述10

2.1.2 GPS观测量11

2.1.3 由广播星历计算卫星位置17

2.2 GPS相位观测方程19

2.3 GPS相位观测方程分析23

2.3.1 站间单差23

2.3.3 双差24

2.3.2 星间单差24

2.3.4 历元间单差25

2.3.5 三差25

2.3.6 各种差分模型的等价性和差异25

2.4 GPS相位观测误差分析27

2.4.1 仪器误差28

2.4.2 传播误差28

2.4.3 星历误差29

3.1 卫星运动概述30

3.1.1 二体问题概述30

第三章 GPS卫星运动方程及其数值解30

3.1.2 初轨计算32

3.1.3 摄动方程分析解概述34

3.2 GPS卫星运动力模型36

3.2.1 质点效应引起卫星加速度？n36

3.2.2 地球非球形引力效应引起加速度？e37

3.2.3 太阳辐射压摄动引起加速度？s42

3.3 GPS卫星运动方程的求解46

3.4 卫星运动方程的数值解48

3.4.1 数值积分一般原理48

3.4.2 GPS卫星运动方程的数值积分51

4.1.1 中性大气改正56

第四章 GPS长基线定位和轨道确定模型56

4.1 GPS长基线定位中的改正模型56

4.1.2 电离层改正57

4.1.3 接收机天线相位中心改正58

4.1.4 卫星天线相位中心改正58

4.1.5 潮汐引起的台站漂移59

4.1.6 板块运动引起的台站漂移61

4.1.7 相对论效应的影响61

4.2 GPS观测方程和法方程的建立62

4.2.1 相位观测方程的线性比63

4.2.2 相位观测方程的建立68

4.2.3 法方程的组成70

4.3 GPS长基线定轨定位解算72

4.3.1 先验限制条件72

4.3.2 整周模糊度参数的解算73

4.3.3 失周处理76

4.4 定轨定位解算中的一些问题83

4.4.1 关于大气改正参数83

4.4.2 关于太阳光压摄动参数84

4.4.3 关于整周模糊度的归整84

4.4.5 GPS长基线定位定轨的计算流程85

4.4.4 定轨对观测数据的要求85

第五章 GPS定轨定位解的后处理86

5.1 各测段解算结果的综合计算模型86

5.1.1 平差模型86

5.1.2 精度评定88

5.2 各测段解算结果的评价88

5.2.1 坐标结果的评价88

5.2.2 基线结果的评价89

5.2.3 轨道结果的评价89

5.3 多测段综合轨道的获取90

5.2.5 地球几何中心结果的评价90

5.2.4 地球自转参数结果的评价90

5.4 区域网的地壳形变参数获取91

5.5 基线解的网平差94

5.5.1 平差模型94

5.5.2 空间坐标对高斯坐标偏导数的数值求取96

5.5.3 模型分析96

结束语98

附录99

附录1 106阶1980LAU章动序列表99

附录2 海潮负载改正模型系数103

附录3 开普勒根数与地心惯性参考系内的坐标和速度的关系与偏导104