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1980 北京:国防工业出版社
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1986 长春:时代文艺出版社
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1985 济南:山东文艺出版社
GPS 人造卫星精密定位系统(1989 PDF版)
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1989 北京:地震出版社
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静止卫星的轨道和姿态控制(1987 PDF版)
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1997.05 上海市:同济大学出版社
人造地球卫星轨道力学(1992 PDF版)
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1992 北京:高等教育出版社
GPS卫星测量定位理论与应用(1996 PDF版)
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1996 长沙市:国防科技大学出版社