《GPS相对定位的数学模型》求取 ⇩

第一章　时间和坐标系1

1.1　地球空间运动1

1.2　时间系统4

1.3　坐标系统9

1.4　卫星星历13

第二章　GPS信号和观测量22

2.1　GPS信号22

2.2　GPS观测量31

2.3　观测量的线性组合34

第三章　观测模型42

3.1　概述42

3.2　相位观测方程43

3.3　观测方程的线性化46

3.4　差分相位的观测方程52

3.5　双频相位组合55

第四章　定位误差源和改正模型56

4.1　对流层折射56

4.2　电离层折射62

4.3　多路径效应69

4.4　相对论效应70

4.5　钟差73

4.6　SA频率抖动75

4.7　轨道误差77

4.8　地球旋转改正78

4.9　天线相位中心偏差改正80

4.10　地球固体潮改正82

第五章　相对定位模式86

5.1　概述86

5.2　非差模式88

5.3　单差模式93

5.4　双差模式93

5.5　三差模式95

5.6　差分算子与差分观测的权矩阵95

5.7　引入虚拟观测的双差算法100

第六章　模糊度分解105

6.1　基本方法105

6.2　快速分解法108

6.3　模糊度函数法113

6.4　用双频P码伪距的M-w方法115

6.5　其他方法117

第七章　周跳修正119

7.1　概述119

7.2　多项式拟合法120

7.3　线性拟合法124

7.4　用双频P码伪距修正周跳126

7.5　关于修正周跳的几点说明128

第八章　参数估计130

8.1　最小二乘估计130

8.2　最小二乘应用中的个别问题133

8.3　卡尔曼滤波137

8.4　随机模型141

第九章　相对定位软件设计145

9.1　概述145

9.2　软件结构146

9.3　主要功能模块147

9.4　程序示例148

附录　部分源程序152

参考文献179