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前言1

第一章 绪论1

1.1 计算单位1

1.2 时间系统2

1.3 坐标系统7

1.4 卫星的空间坐标22

第二章 二体问题25

2.1 二体问题的六个积分26

2.2 椭圆运动的一些常用关系式30

2.3 椭圆运动的展开式35

2.4 一些函数的平均值41

2.5 星历表计算45

第三章 初轨计算47

3.1 由位置向量和速度向量确定相应的轨道根数48

3.2 r(t)和？(t)对ro和？o的展开式49

3.3 改进的拉普拉斯方法54

3.4 根据观测直接确定卫星轨道半长径a58

3.5 固定a值的巴日诺夫(Бaжeнов)方法61

3.6 其它定轨方法72

第四章 摄动运动方程及其解法轮廓79

4.1 人造地球卫星运动的受力分析79

4.2 常数变易法--摄动运动方程的建立84

4.3 摄动运动方程的各种形式91

4.4 摄动运动方程的级数解99

4.5 摄动力的取舍问题102

第五章 地球形状摄动与平均根数法104

5.1 地球引力场的位函数104

5.2 平均根数法115

5.3 主要带谐项(J2，J3和J4)的摄动解120

5.4 能量积分的利用--半长径a的二阶周期顶的推导146

5.5 交点周期与恒星周期的转换关系153

5.6 二阶带谐项Jn(n≥3)的摄动解158

5.7 主要田谐项(J2，2)的摄动解166

5.8 一般田谐项Jn,m,(n≥2，m=1,2，…,n)的摄动解176

5.9 地球引力场位函数展开式的取项问题182

5.10 地球自转形变问题188

第六章 奇点问题及其解决方法191

6.1 奇点问题概况191

6.2 通约奇点附近的运动性态201

6.3 消除通约奇点的拟平均根数法201

6.4 同时消除е=0和通约奇点的摄动计算方法206

6.5 同时消除两类奇点的摄动计算方法231

第七章 变换理论在轨道力学中的应用235

7.1 正则运动方程235

7.2 相空间与正则变换239

7.3 隐函数定义的正则变换248

7.4 显函数定义的正则变换--Lie变换253

7.5 哈密顿-雅可比方法及常用正则共轭变量的引入261

7.6 Zeipel方法272

7.7 Hori-Deprit方法292

7.8 无奇点形式的变换方法301

7.9 一般变换方法314

第八章 日月摄动334

8.1 动力模型和日月位置的近似计算335

8.2 日月摄动函数的根数形式343

8.3 日月摄动解350

8.4 适用于任意偏心率的日月摄动计算公式356

8.5 地球扁率的间接摄动360

8.6 潮汐摄动363

第九章 太阳光压摄动369

9.1 光压摄动的数学模型370

9.2 光压摄动的基本方程372

9.3 光压摄动解374

9.4 适用于任意偏心率的光压摄动计算公式377

9.5 地影问题381

9.6 地球反照辐射压摄动问题386

第十章 大气阻力摄动389

10.1 气动力及其有关问题389

10.2 大气模式与大气密度分布的近似表达式391

10.3 大气阻力摄动的基本方程395

10.4 大气阻力摄动解408

10.5 用无奇点变量表达的大气阻力摄动计算公式421

10.6 联合摄动问题427

第十一章 坐标系摄动430

11.1 坐标系摄动问题的提出430

11.2 几种地心系中人卫轨道根数之间的关系431

11.3 历元地心惯性系中的附加摄动434

11.4 轨道坐标系中的附加摄动439

第十二章 后牛顿效应454

12.1 动力模型454

12.2 考虑后牛顿效应的二体问题458

12.3 后牛顿效应下的摄动解463

第十三章 中间轨道理论469

13.1 非球形地球引力场中卫星运动的积分问题469

13.2 几类中间轨道473

13.3 Vinti型和Аксенoв型中间轨道的解478

13.4 中间轨道摄动法499

第十四章 轨道改进505

14.1 问题的提法505

14.2 最小二乘估计509

14.3 非线性系统的最小二乘估计--轨道改进517

14.4 轨道改进中的几组基本关系式521

14.5 轨道改进中的若干问题537

附录Ⅰ 小推力摄动问题541

附录Ⅱ 数值方法简介543

附录Ⅲ 常用公式和一些基本数据564

附录Ⅳ 习题613