《精密定位技术》

第一章 绪论1

§1—1 磁头伺服定位技术的特点和发展概况1

§1—2 伺服定位系统的基本分类4

§1—3 磁头伺眼定位系统的主要要求7

§1—4 定位控制系统的性能指标9

第二章 步进电机原理及开环定位系统19

§2—1 概述19

§2—2 步进电机及其工作原理20

§2—3 步进电机的控制方法21

§2—4 细分技术及其应用24

§2—5 步进电机控制电路的一般问题26

§2—6 软盘驱动器中的磁头定位机构32

§2—7 软盘驱动器中磁头定位控制方法36

第三章 位置检测技术48

§3—1 概述48

§3—2 光栅及其测位技术48

§3—3 感应同步器的工作原理及其测量技术56

§3—4 码盘65

§3—5 伺服盘及伺服码69

§4—1 概述88

第四章 音圈电机及快速伺服定位系统88

§4—2 音圈电机的基本原理和分类89

§4—3 音圈电机的设计步骤94

§4—4 时间最优控制原理100

§4—5 电子测速器103

第五章 变结构系统及其在定位系统中的应用108

§5—1 概述108

§5—2 二阶系统的相迹109

§5—3 变结构系统的控制特点以及“滑模”存在的条件113

§5—4 二阶系统的VSS“滑模”控制120

§5—5 降阶处理124

第六章 计算机控制系统的设计127

§6—1 概述127

§6—2 连续动态模型的数字化137

§6—3 PID控制算法145

§6—4 快速有纹波计算机控制系统的设计156

§6—5 快速无纹波计算机控制系统的设计163

§6—6 快速最佳计算机控制系统的设计169

§6—7 控制公式的程序设计法176