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绪言3

第一章水声学基础5

1—1 水声学基础5

1—2 声压与声阻抗6

1—3 声功率与声强度8

1—4 声波在海水中的传播速度9

1—5 声的反射与折射11

1—6 声的干涉13

1—7 声的吸收14

第二章水声换能器16

2—1 概述16

2—2 磁致伸缩换能器16

2—3 电致伸缩换能器21

2—4 换能器主要技术指标26

第三章多普勒计程仪33

3—1 多普勒效应33

3—2 单波束多普勒声纳测速、计程原理37

3—3 单波束多普勒计程仪存在的问题39

3—4 多波束多普勒计程仪41

3—5 发射频率的选择与工作方式45

3—6 绝对船速与相对船速的测定47

3—7 测速误差因素分析及消除方法49

3—8 使用多普勒计程仪注意的问题59

第四章TD-501型多普勒计程仪62

4—1 工作原理62

4—2 操作与维护保养64

4—3 功能介绍67

第五章参量阵多普勒计程仪71