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第一节 概述1

第二节 多普勒效应2

第三节 多普勒声纳测速、计程原理10

第四节 詹纳斯(Janus)配置14

第五节 发射频率的选择和工作方式19

第六节 绝对船速与相对船速的测定22

第七节 测速误差因素分析及消除方法24

第八节 多普勒声纳导航系统的组成和操作37

第九节 多普勒声纳导航系统的应用45

第十节 展望50

附录 在传播介质运动条件下并顾及发射和接收波束方向有差异时航速公式的推导51

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