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第一章予备知识1

第一节 角速度向量与速度向量1

第二节 力矩与动量矩5

第二章陀螺罗经的指北原理9

第一节 陀螺仪及其特性9

第二节 陀螺仪的运动方程式13

第三节 地球自转对陀螺仪产生的视运动规律16

第四节 变自由陀螺仪为陀螺罗经的方法21

第五节 摆式罗经的稳定位置27

第六节 摆式罗经的等幅摆动29

第七节 摆式罗经的减幅摆动32

第三章陀螺罗经的误差及其消除43

第一节 纬度误差43

第二节 速度误差46

第三节 冲击误差55

第四节 其他误差66

第四章安许茨型陀螺罗经70

第一节 概述70

第二节 主罗经结构71

第三节 电源系统81

第四节 随动系统及传向系统83

第五节 温控系统及警报系统90

第六节 使用91

第七节 维护保养92

第八节 故障的排除94

第五章斯伯利××型陀螺罗经100

第一节 概述100

第二节 主罗经结构102

第三节 电路及附属仪器105

第四节 使用112

第六章斯伯利“37”型陀螺罗经113

第一节 概述113

第二节 主罗经结构113

第三节 电路116

第四节 斯伯利“37”型罗经的五种工作状态120

第五节 使用与保养123

第七章阿玛—勃朗型陀螺罗经129

第一节 概述129

第二节 主罗经结构130

第三节 电路135

第四节 使用146

第八章DH-Ⅱ型陀螺罗经152

第一节 概述152

第二节 主罗经结构154

第三节 DH-Ⅱ陀螺罗经工作原理157

第四节 DH-Ⅱ型陀螺罗经的随动系统159

第五节 传向系统160

第九章船用回声测深仪161

第一节 回声测深仪原理162

第二节 换能器162

第三节 显示系统165

第四节 回声测深仪的测量误差175

第十章CDJ-4型电磁计程仪185

第一节 传感器186

第二节 放大器186

第三节 指示器188

第四节 使用与维护189

第十一章多普勒计程仪191

第一节 多普勒效应192

第二节 多普勒计程仪组成193

第三节 TD501型多普勒计程仪196

第四节 声相关计程仪198

第十二章船用磁罗经207

第一节 船用磁罗经的发展211

第二节 磁的基本概念211

第三节 磁罗经221