《航海仪器》

目 录1

绪论1

第一篇航海陀螺罗经2

第一章陀螺罗经指北原理2

第一节 陀螺仪及其特性2

第二节 陀螺仪的运动方程5

第三节位于地球上的自由陀螺仪的视运动及其分析7

第四节 变自由陀螺仪为陀螺罗经的方法12

第五节 摆式罗经的等幅摆动17

第六节 摆式罗经的减幅摆动23

第七节 电磁控制式陀螺罗经原理简介34

复习思考题35

第二章陀螺罗经误差及其消除36

第一节 纬度误差36

第二节 速度误差37

第三节 冲击误差45

第四节摇摆误差51

第五节 基线误差52

复习思考题53

第一节 概述54

第三章安许茨系列陀螺罗经54

第二节 主罗经结构56

第三节 电路系统64

第四节 使用与保养74

第五节 安许茨标准20型陀螺罗经80

复习思考题101

第四章斯伯利系列陀螺罗经103

第一节 概述103

第二节 主罗经结构105

第三节 电路系统107

第四节使用与保养111

第五节 TG-5000型陀螺罗经115

复习思考题121

第五章阿玛—勃朗系列陀螺罗经122

第一节 概述122

第二节 主罗经结构122

第三节 电路系统128

第四节 使用与保养139

第五节SGB1000型陀螺罗经141

第六节 陀螺罗经传向系统模数转换原理145

复习思考题147

第一节 声波在水中的传播149

第六章船用回声测深仪149

第二篇水声导航仪器149

第二节 回声测深仪基本原理151

第三节 回声测深仪各部分的功能154

第四节 回声测深仪误差162

第五节 扬子江型回声测深仪164

第六节SKIPPER ED-162型回声测深仪168

复习思考题172

第七章船用计程仪174

第一节 概述174

第二节 电磁计程仪175

第三节 多普勒计程仪179

第四节 声相关计程仪185

复习思考题189

第三篇船用磁罗经191

第八章船用磁罗经自差校正191

第一节 磁的基础知识191

第二节 船用磁罗经及方位仪199

第三节 船用磁罗经自差原理205

第四节 船用磁罗经自差测定与自差校正216

复习思考题230

第一节 概述231

第九章无线电测向系统231

第四篇无线电导航系统231

第二节 无线电测向原理233

第三节 无线电测向仪237

第四节 无线电测向仪自差240

第五节 测向定位方法243

复习思考题246

第十章双曲线导航系统248

第一节概述248

第二节 罗兰导航系统254

第三节 台卡导航系统267

复习思考题277

第十一章卫星导航系统278

第一节概述278

第二节GPS卫星导航系统284

第三节GPS卫星导航定位原理290

第四节GPS卫星导航仪295

第五节GPS 星导航仪定位误差300

第六节 差分GPS卫星导航系统304

第七节GLONASS卫星导航系统312

复习思考题318

参考文献322