《电航仪器》

目 录1

绪言1

第一篇 航海陀螺罗经3

第一章陀螺仪实用理论3

第一节陀螺仪及其基本特性3

第二节陀螺仪的运动方程7

第三节地球自转角速度及其分量9

第四节 自由陀螺仪相对于子午面和水平面的视运动10

第五节变自由陀螺仪为陀螺罗经的方法11

第二章机械摆式陀螺罗经原理17

第一节机械摆式陀螺罗经简介17

第二节静止基座上摆式陀螺罗经的等幅摆动18

第三节双转子摆式罗经的减幅摆动25

第四节液体连通器罗经的减幅摆动31

第三章电磁控制式陀螺罗经原理40

第一节 电磁控制式陀螺罗经简介40

第二节A-B型罗经的运动方程44

第三节DH型罗经的运动方程51

第四节 电控罗经两参数方程54

第四章陀螺罗经误差及其消除59

第一节纬度误差59

第二节速度误差………………………………………………………………………………（61 ）73

第三节冲击误差73

第四节摇摆误差79

第五节基线误差81

第一节概 述82

第五章安许茨（ANSCHüTZ）4型陀螺罗经82

第二节主罗经结构86

第三节 电源系统94

第四节随动系统及传向系统97

第五节温控系统及警报系统105

第六节电路原理图107

第七节使用108

第八节保养109

第九节故障排除117

第一节概 述123

第六章斯伯利（SPERRY）MK-37型陀螺罗经123

第二节主罗经结构126

第三节电 路129

第四节使用及保养145

第五节故障排除149

第七章阿玛－勃朗（ARMA-BROWN）型陀螺罗经158

第一节概 述158

第二节主罗经结构159

第三节电源系统162

第四节随动系统163

第五节传向系统171

第六节附属电路173

第七节使用与保养176

第八章国产电控陀螺罗经184

第一节CLP-2型陀螺罗经184

第二节DH-2型陀螺罗经192

第九章水声学基础203

第一节概 述203

第二篇航海水声仪器203

第二节声波在海水中的传播速度205

第三节水中声的传播207

第四节海洋中的混响和噪声211

第十章船用回声测深仪的基本原理214

第一节回声测深原理214

第二节发射系统218

第三节换能器221

第四节接收系统229

第五节显示系统231

第六节扬子江型回声测深仪238

第七节SKIPPER ED162型回声测深仪252

第十一章水声计程仪258

第一节概 述258

第二节多普勒计程仪260

第三节声相关计程仪原理295

第十二章电磁计程仪298

第一节概 述298

第二节CDJ-5型电磁计程仪298