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第一篇电航仪器1

第一章 陀螺罗经的指北原理1

第一节 概述2

第二节 陀螺仪及其特性2

第三节 陀螺仪的运动方程式5

第四节 自由陀螺仪的视运动及其分析7

第五节 变自由陀螺仪为陀螺罗经的方法11

第六节 摆式罗经的等幅摆动14

第七节 摆式罗经的减幅摆动22

第八节 电磁控制式罗经原理32

复习思考题35

第二章 陀螺罗经误差及其消除37

第一节 纬度误差37

第二节 速度误差39

第三节 冲击误差49

第四节 摇摆误差55

第五节 基线误差56

复习思考题57

第三章 安许茨（ANSCHUTZ）4型陀螺罗经59

第一节 概述59

第二节 主罗经结构60

第三节 附属仪器及电路系统65

第四节 使用73

第五节 保养74

第六节 故障排除81

复习思考题88

第四章 斯伯利（SPERRY）37型陀螺罗经89

第一节 概述89

第二节 主罗经结构90

第三节 电路92

第四节 使用及保养101

复习思考题104

第一节 概述106

第五章 阿玛－勃朗（ARMA-BROWN）10型陀螺罗经106

第二节 主罗经结构107

第三节 电路110

第四节 使用120

复习思考题121

第六章 回声测深仪123

第一节 概述123

第二节 声波在海水中的传播速度124

第三节 声波在海水中的传播125

第五节 回声测深仪整机方框图及其工作过程129

第六节 回声测深仪的最大测量深度及最小测量深度131

第七节 回声测深仪各组成部分及其工作原理132

第八节 回声测深仪误差144

第九节 回声测深仪的使用146

第四节 回声测深原理148

复习思考题148

第一节 概述150

第七章 计程仪150

第二节 水压计程仪151

第三节 电磁计程仪155

第四节 多普勒计程仪160

第五节 声相关计程仪172

复习思考题174

第二节 雷达的测向与测距原理175

第一节 引言175

第八章 船用雷达175

第二篇船用雷达与ARPA175

第三节 雷达的基本工作原理176

第四节 电源设备177

第五节 天线系统与收发开关180

第六节 发射机186

第七节 接收机193

第八节 显示器200

第九节 相对运动雷达的显示方式204

第十节 雷达整机方框图207

第十一节 雷达的主要技术性能209

复习思考题214

第九章 雷达操作217

第一节 各控钮的作用及操作方法217

第二节 雷达的一般操作步骤223

第三节 真运动雷达的操作和正确使用225

第四节 双雷达系统的互换装置226

第五节 性能监视器228

复习思考题231

第十章 雷达观测232

第一节 影响雷达距离探测能力的因素232

第二节 影响雷达方位观测的因素237

第三节 影响雷达回波观测的因素239

第四节 雷达定位244

复习思考题251

第一节 引言254

第二节 ARPA的基本组成部分及其功用254

第十一章 ARPA254

第三节 CASⅡ型ARPA260

第四节 可能碰撞点与预测危险区264

第五节 ARPA的技术性能标准266

第六节 ARPA的局限性271

复习思考题273

第二节 无线电测向原理275

第一节 无线电示标台的设置275

第十二章 无线电测向仪275

第三篇无线电航仪器与磁罗经275

第三节 目测式无线电测向仪278

第四节 无线电测向283

第五节 无线电测向仪自差的测定286

复习思考题289

第十三章 罗兰291

第一节 罗兰A导航系统的设置291

第二节 罗兰A定位原理294

第三节 罗兰C导航系统的设置297

第四节 罗兰C导航系统工作原理301

第五节 罗兰A/C接收机304

第六节 自动罗兰C接收机308

第七节 JNA-760型、JNA-761型罗兰C接收机311

第八节 LR-777型、LR-707型、TL-838型罗兰C接收机315

第九节 罗兰A天地波识别与图表的用法320

第十节 罗兰C天地波识别及定位精度326

复习思考题328

第十四章 台卡330

第一节 台卡导航系统的设置330

第二节 台卡导航系统定位原理332

第三节 MK21型台卡接收机336

复习思考题340

第十五章 奥米加342

第一节 奥米加导航系统的设置342

第二节 奥米加导航系统的工作原理344

第三节 JLA-104型奥米加接收机346

第四节 手动奥米加接收机350

第五节 奥米加信号传播改正354

复习思考题358

第十六章 卫星导航359

第一节 子午仪卫导系统概述359

第二节 全球定位系统（GPS）概述364

第三节 MX1112型卫星导航仪366

第四节 MX5400型GPS卫星导航仪377

第五节 NNSS卫星导航仪误差386

第六节 GPS卫星导航仪误差387

复习思考题389

第十七章 磁罗经391

第一节 有关磁的基本概念391

第二节 磁罗经的结构与检查400

第三节 磁罗经自差405

第四节 自差的校正与测定418

复习思考题430