《电航仪器》求取 ⇩

第一章　磁罗经1

第一节　指向原理和构造1

第二节　磁罗经自差原理5

第三节　罗经自差的测定与自差表10

第四节　磁罗经自差的消除11

第五节　罗经自差的变化13

第六节　电磁自差介绍14

第二章　陀螺罗经16

第一节　陀螺仪及其特性16

第二节　陀螺罗经指北原理概意20

第三节　陀螺罗经误差25

第四节　航海型陀螺罗经介绍32

第五节　DH—Ⅲ型电控陀螺罗经41

第三章　平台罗经48

第一节　PL—Ⅰ型平台罗经48

第二节　PL—Ⅱ型平台罗经59

第四章　惯性导航系统69

第一节　惯导系统基本工作原理71

第二节　惯导系统介绍74

第三节　惯导系统使用应注意的几个问题77

第五章　回声测深仪80

第一节　回声测深原理80

第二节　SDH—1A型测深仪83

第三节 测量误差及外界条件对测深仪性能的影响88

第六章　计程仪91

第一节　概述91

第二节　电磁计程仪93

第三节　计程仪误差与校正100

第四节　绝对计程仪101

第七章　自动操舵仪110

第一节　概述110

第二节　PID自动操舵基本原理111

第三节　HD—5型自动操舵仪113

第四节　HD—6型自动操舵仪119