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目录1

第一章 绪论1

§1.1 概述1

1.1.1 船舶运动1

1.1.2 船舶操纵2

1.1.3 船舶摇荡3

§1.2 附加质量和附加惯性矩6

第二章 船舶操纵8

§2.1 船舶操纵的基本概念8

2.1.1 表征操纵运动的坐标系及主要参数8

2.1.2 船舶操纵运动的线性方程式9

2.1.3 航向稳定性14

2.1.4 转首性和回转性16

2.1.5 舵的作用18

§2.2 操纵性衡准18

2.2.1 船舶回转圈18

2.2.2 操纵性特征曲线21

2.2.3 K、T指数23

2.2.4 转首指数P28

§2.3 操纵性试验28

2.3.1 回转试验29

2.3.2 Z形操纵试验30

2.3.3 其它试验方法32

§2.4 舵的设计33

2.4.1 概述33

2.4.2 舵的几何要素及其水动力35

2.4.3 舵参数的选择37

2.4.4 舵、船体和螺旋桨的相互影响42

2.4.5 舵的水动力和舵机转矩的计算46

§2.5 改善操纵性的措施48

2.5.1 船舶主尺度和形状对操纵性的影响48

2.5.2 特种操纵装置49

3.1.1 概述53

第三章 海浪与统计分析53

§3.1 海浪53

3.1.2 余弦波54

3.1.3 风级和浪级56

§3.2 不规则波的理论基础59

3.2.1 不规则波的基本概念59

3.2.2 随机过程60

3.2.3 随机过程的概率分布61

3.2.4 瑞利分布64

§3.3 谱分析的基本概念66

3.3.1 谱密度66

3.3.2 风浪的谱密度公式68

§3.4 线性系统的应答关系73

3.4.1 线性系统与线性变换73

3.4.2 频率响应函数与频率转换75

3.4.3 船舶摇荡预报的一般程序76

第四章 船舶横摇79

§4.1 由线性理论确定横摇频率响应79

函数79

4.1.1 船舶在波浪上的运动特点79

4.1.2 横摇的受力分析81

4.1.3 横摇微分方程及频率响应函数83

4.1.4 横摇的谐摇状态与临界状态86

§4.2 由模型试验确定横摇频率响应89

函数89

§4.3 横摇水动力系数的确定91

4.3.1 横摇惯性矩91

4.3.2 横摇固有周期93

4.3.3 线性阻尼力矩系数96

4.3.4 非线性阻尼力矩系数98

4.3.5 由模型试验确定阻尼系数100

4.3.6 航速对无因次衰减系数的影响102

§4.4 船舶横摇幅值的估算102

4.4.1 极限横摇幅值的确定103

4.4.2 横摇估算图谱106

§4.5 横摇减摇装置111

4.5.1 减摇装置概述111

4.5.2 舭龙骨113

4.5.3 减摇鳍115

4.5.4 被动式减摇水仓117

第五章 船舶纵摇和垂荡122

§5.1 不规则波中的纵摇和垂荡122

5.1.1 概述122

5.1.2 用模型试验确定频率响应函数124

5.1.3 谐摇状态与临界状态126

§5.2 纵向运动性能的近似估算129

§5.3 耐波性的理论计算132

5.3.1 概述132

5.3.2 理论计算程序简介133

5.3.3 理论计算原理136

§5.4 纵向运动的设计参考142

§5.5 斜浪中的船舶摇荡146

§5.6 船舶主要尺度和形状对耐波性的148

影响148

§5.7 实船的耐波性试验152

5.7.1 静水中的横摇衰减试验152

5.7.2 风浪中的耐波性试验152