《操纵性与船舶驾驶》求取 ⇩

目录1

前言1

主要符号1

第一章　船舶是一被控系统1

§1．系统的组成1

§2．操纵的目的和被控坐标4

§3．操纵对象和操纵设备12

§4．操纵装置24

§5．系统的组成与操纵目的的关系29

第二章　船舶机动性及其判据31

§6．基本概念和定义31

§7．被控坐标的等级制34

§8．用螺旋桨操纵的船舶38

§9．用舵操纵的船舶42

§10．拖船60

第三章　操纵对象和操纵设备的特性67

§11．操纵对象和螺旋桨的特性67

§12．舵和主动操纵设备的特性69

第四章　操纵装置的特性79

§13．操纵装置的一般特性79

§14．“理想”控制器87

第五章　舵操纵船舶的运动方程93

§15．建立运动方程的一般原则93

§16．作用于船舶上诸力的分类96

§17．估算作用于船舶上的非惯性力102

§18．试验确定舵提供的力126

§19．船舶运动方程131

§20．计及外力的方程143

§21．平行航行中船舶之间的相互作用161

§22．航行中传送货物时船舶的运动方程171

§23．拖船的运动方程179

第六章　船舶作为由各种坐标所控制的系统时的运动稳定性188

§24．线性运动方程188

§25．漂角控制的系统190

§26．角速度和航向控制的系统192

§27．速度角、横向速度和横向位移控制的系统197

第七章　操纵中心203

28．操纵中心的概念203

29．根据横向位移进行手动操纵的方法211

第八章　船舶操纵的性能216

§30．性能的标准216

§31．依据航向与依据横向位移来操纵之间的关系220

§32．操纵中心的位置和滞后225

§33．操纵性和机动性对操纵性能的影响231

第九章　船舶使用螺旋桨作机动运动252

§34．船舶用螺旋桨操纵时，作为系统的特点252

§35．单桨船舶用螺旋桨和舵制动时的运动255

§36．双桨船舶的机动特性261

第十章　船舶机动性的预报270

§37．给定操纵性能时船舶的设计计算270

§38．试验确定船舶附连质量的方法274

§39．使用操纵性试验图表确定运动方程的系数281

§40．计算围网渔船撒网时的运动要素284

附录　确定船舶流体动力特性用的计算图表和曲线图294

参考文献301