《船舶操纵性与耐波性》

第一篇 船舶操纵性4

绪论4

第一章 船舶操纵运动方程4

§1-1 固定坐标系4

目录4

§1-2 运动坐标系5

§1-3 作用于船体的水动力和力矩7

§1-4 线性操纵运动微分方程11

§2-1 航向稳定性13

第二章 航向稳定性和回转性13

§2-2 船舶回转性20

§2-3 回转运动的耦合特性28

第三章 船舶对操舵的响应33

§3-1 操舵响应模型33

§3-2 操纵性指数36

§3-3 操纵性指数的物理解释41

§3-4 K、T指数在船舶设计中的应用42

§3-5 K、T指数的适用范围45

§4-1 回转式验47

第四章 自由自航船舶操纵性试验47

§4-2 螺线试验与逆螺线试验50

§4-3 回舵试验52

§4-4 Z形操舵试验53

§4-5 航向改变试验56

§4-6 自航模试验的尺度作用58

§4-7 操纵性衡准60

第五章 舵设计63

§5-1 舵的类型及布置63

§5-2 舵的要素和水动力特性66

§5-3 舵的设计步骤77

§5-4 特种舵简介83

第六章 操纵运动非线性数学模型90

§6-1 Abkowitz非线性数学模型90

§6-2 MMG非线性数学模型98

第七章 限制航道和风、流中的船舶操纵性106

§7-1 限制航道中的船舶操纵性106

§7-2 风、流中的船舶操纵性109

第八章 作用于船体的水动力的估算117

§8-1 流体惯性力的估算117

§8-2 流体粘性类力的估算131

§9-1 直线拖曳试验144

第九章 约束模型试验144

§9-2 旋臂试验147

§9-3 平面运动机构试验150

参考文献159

第二篇 船舶耐波性161

第十章 绪论161

§10-1 研究的内容和目的161

§10-2 研究的方法163

§11-1 船舶在静水中的无阻力横摇165

第十一章 船舶在静水中的摇荡165

§11-2 船舶在静水中的有阻力横摇171

§11-3 船舶在静水中的垂荡和纵摇179

第十二章 船舶在规则波中的摇荡184

§12-1 规则余弦波184

§12-2 船舶在规则横波中的线性横摇187

§12-3 非线性共振横摇角的确定192

§12-4 船舶在规则迎浪中的垂荡与纵摇195

§12-5 航向、航速对船舶摇荡的影响200

§13-1 海浪概述203

第十三章 船舶在不规则波中的摇荡203

§13-2 海浪的统计分析207

§13-3 海浪谱214

§13-4 谱分析法219

§13-5 船舶在不规则波中的线性横摇229

§13-6 船舶在不规则波中的垂荡和纵摇233

第十四章 船舶耐波性试验236

§14-1 船模试验的相似条件236

§14-2 静水中自由和强迫横摇试验243

§14-3 船模在波浪中的运动和增阻试验245

§14-4 实船耐波性试验255

第十五章 减摇装置和船型对耐波性的影响259

§15-1 横摇减摇装置259

§15-2 船型对耐波性的影响268

第十六章 船舶耐波性理论计算275

§16-1 普通切片法（O.S.M.）275

§16-2 切片作垂荡时的流体动力系数的计算284

§16-3 横摇阻尼系数和垂荡流体动力系数的估算296

§16-4 耐波性要素计算303

参考文献310