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目录1

绪言1

第一篇 陀螺罗经1

第一章 陀螺罗经的指北原理1

第一节 概况1

第二节 陀螺仪及其特性3

第三节 陀螺仪的运动方程式6

第四节 位于地球上的自由陀螺仪的视运动及其分析7

第五节 变自由陀螺仪为陀螺罗经的方法12

第六节 摆式罗经的等幅摆动15

第七节 摆式罗经的减幅摆动25

第八节 电磁控制式罗经原理39

第二章 陀螺罗经误差及其消除42

第一节 纬度误差42

第二节 速度误差44

第三节 冲击误差53

第四节 摇摆误差61

第五节 其他误差67

第三章 航海Ⅰ型陀螺罗经69

第一节 概述69

第二节 主罗经结构73

第三节 电源系统87

第四节 随动系统93

第五节 传向系统98

第六节 信号指示系统102

第七节 电路原理图106

第八节 使用107

第九节 保养109

第十节 故障排除117

第一节 概述123

第四章 安许茨（ANSCHUTZ）Ⅳ型陀螺罗经123

第二节 主罗经结构124

第三节 电源系统129

第四节 随动系统及传向系统132

第五节 灌控系统及警报系统136

第六节 电路原理图138

第七节 使用140

第八节 保养140

第九节 故障排除147

第十节 安许茨4型陀螺罗经介绍151

第五章 普拉特（PLATH）C型陀螺罗经154

第一节 概述154

第二节 主罗经结构155

第三节 电路系统159

第四节 使用166

第五节 维护保养及故障排除167

第六节 普拉特航海型陀螺罗经170

第六章 斯伯利20型（SPERRYMKⅩⅩ）陀螺罗经175

第一节 概述175

第二节 主罗经结构177

第三节 电路及附属仪器180

第四节 使用189

第五节 保养及故障排除190

第六节 检查及平衡196

第七章 斯伯利37型陀螺罗经207

第一节 概述207

第二节 主罗经结构207

第三节 电路及其特点210

第四节 使用及保养218

第五节 故障排除222

第八章 TG-100型陀螺罗经235

第一节 概述235

第二节 主罗经结构236

第三节 电路240

第四节 使用252

第五节 维护及故障排除254

第九章 阿玛-勃朗（ARMA-BROWN）型陀螺罗经263

第一节 概述263

第二节 主罗经结构264

第三节 电路268

第四节 使用279

第五节 检查及维护284

第一节 水中声波的物理特性289

第十章 水声学基础289

第二篇 回声测深仪及计程仪289

第二节 表征声场的一些基本量295

第三节 水中声的传播298

第四节 声的混响304

第十一章 船用回声测深仪的基本原理314

第一节 回声测深原理314

第二节 发射系统318

第三节 换能器325

第四节 接收系统332

第五节 显示系统335

第十二章 扬子江型测深仪352

第一节 概述352

第二节 电路说明356

第三节 使用及维护364

第一节 概述368

第十三章 阿特拉斯（ATLAS）-470型回声测深仪368

第二节 电路原理371

第三节 使用及维护377

第十四章 水压计程仪381

第一节 测量航程原理382

第二节 航程-Ⅳ型计程仪382

第三节 萨尔-24（SAL-24）型计程仪399

第十五章 CDJ-4型电磁计程仪411

第一节 传感器412

第二节 放大器413

第三节 指示器420

第四节 系统接线图429

第五节 面板开关揿钮429

第六节 使用、维护及故障排除430

第七节 安装432

第十六章 多普勒计程仪438

第一节 多普勒效应438

第二节 声速变化的影响440

第三节 海水介质的影响441

第四节 船舶运动的影响443

第五节 换能器指向性对测速精度的影响444

第六节 发射波型的选择445

第七节 多普勒计程仪主要组成部分445

第八节 多普勒计程仪实际应用举例448

第八节 调整453

第九节 安装及使用维护要点453

第十七章 声相关计程仪455

第一节 声相关计程仪的原理455

第二节 萨尔-阿卡计程仪457

附：符号对照表461