《船舶操纵性与耐波性》求取 ⇩

第一篇船舶操纵性1

绪论1

目 录1

第一章船舶操纵运动方程3

§1-1 固定坐标系4

§1-2运动坐标系4

§1-3作用于船体的水动力和力矩7

§1-4线性操纵运动微分方程11

§2-1航向稳定性12

第二章航向稳定性和回转性12

§2-2船舶回转性19

§2-3 回转运动的耦合特性26

第三章船舶对操舵的响应30

§3-1操舵响应模型30

§3-2操纵性指数33

§3-3操纵性指数的物理解释38

§3-4 K、T指数在船舶设计中的应用39

§3-5 K、T指数的适用范围41

第四章 自由自航船舶操纵性试验42

§4-1 回转试验43

§4-2螺线试验与逆螺线试验46

§4-3回舵试验47

§4-4 Z形操舵试验49

§4-5航向改变试验52

§4-6 自航模试验的尺度作用54

§4-7操纵性衡准56

第五章舵设计57

§5-1舵的类型及布置58

§5-2舵的要素和水动力特性60

§5-3舵的设计步骤69

§5-4特种舵简介72

第六章操纵运动非线性数学模型78

§6-1 Abkowitz非线性数学模型78

§6-2 MMG非线性数学模型84

第七章 限制航道和风、流中的船舶操纵性91

§7-1 限制航道中的船舶操纵性91

§7-2风、流中的船舶操纵性95

§8-1 流体惯性力的估算99

第八章作用于船体的水动力的估算99

§8-2流体粘性类力的估算105

第九章约束模型试验112

§9-1直线拖曳试验113

§9-2旋臂试验115

§9-3平面运动机构试验118

参考文献122

§10-1 研究的内容和目的124

第二篇船舶耐波性124

第十章绪论124

§10-2研究的方法126

第十一章船舶在静水中的摇荡127

§11-1船舶在静水中的无阻力横摇128

§11-2船舶在静水中的有阻力横摇134

§11-3船舶在静水中的垂荡和纵摇142

第十二章船舶在规则波中的摇荡146

§12-1规则余弦波146

§12-2船舶在规则横波中的线性横摇149

§12-3非线性共振横摇角的确定154

§12-4船舶在规则迎浪中的垂荡与纵摇的耦合运动157

§12-5航向、航速对船舶摇荡的影响164

第十三章船舶在不规则波中的摇荡166

§13-1 海浪概述166

§13-2海浪的统计分析170

§13-3海浪谱177

§13-4谱分析法181

§13-5船舶在不规则波中的线性横摇186

§13-6船舶在不规则波中的垂荡和纵摇188

第十四章船舶耐波性试验189

§14-1船模试验的相似条件189

§14-2静水中自由和强迫横摇试验195

§14-3船模在波浪中的运动和增阻试验197

第十五章减摇装置和船型对耐波性的影响204

§15-1横摇减摇装置204

§15-2船型对耐波性的影响213

参考文献219