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前言1

目录1

天文导航3

一、神奇有趣的海上星空3

二、我国古代的“牵星过洋术”9

三、测星星定舰位的奥妙14

四、天上星星的位置与星下点17

1.天上的经度和纬度17

文历》21

2.记载星星位置的《航海天21

五、测星的精确时间24

1.精确的世界时24

2.计时准确的“航海天文钟”28

六、舰船与星下点的距离31

1.星星的仰角和星下点的距离31

2.准确、简单、方便的“航海34

六分仪”34

1.距离差作图法39

七、测星定位的实现和发展39

2.突破夜幕的阻拦测星星44

3.在明亮的蓝天下测星星46

4.自动搜索、自动跟踪、自动50

测星50

卫星导航52

一、导航卫星在飞行52

二、天上的“广播站”——导54

航卫星54

星轨道56

三、空中的“高速公路”——卫56

四、天外千里传信息——“我60

在这里”60

五、火车的汽笛声与测量卫星66

的距离差66

六、卫星信号的多普勒频移71

七、舰位在哪里73

八、自动化的“顺风耳”——卫79

星导航接收机79

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