《惯性导航与组合导航》求取 ⇩

第一章 惯性导航中的地球、重力和坐标系1

第一节 导航和惯性导航1

第二节 地球形状和曲率半径8

第三节 地球重力加速度和自转角速度15

第四节 惯性和非惯性坐标系18

第二章 惯性导航加速度计21

第一节 概述21

第二节 液浮摆式加速度计23

第三节 挠性加速度计25

第四节 石英挠性加速度计33

第五节 压阻式加速度计36

第六节 几种新型加速度计41

第七节 加速度计再平衡回路46

第三章 惯性导航陀螺仪54

第一节 概述54

第二节 液浮陀螺仪57

第三节 挠性陀螺仪67

第四节 激光陀螺仪86

第五节 光纤陀螺仪99

第六节 静电陀螺仪102

第七节 半球谐振陀螺和微机械陀螺111

第四章 惯性平台119

第一节 单轴惯性平台原理119

第二节 单轴惯性平台稳定回路的分析124

第三节 三轴惯性平台130

第四节 四环三轴惯性平台137

第五节 惯性平台的结构143

第六节 平台系统的温度控制146

第五章 惯性导航的原理及力学编排153

第一节 舒勒摆及其在惯导系统中的实现153

第二节 加速度测量及比力方程158

第三节 指北方位平台惯导的力学编排163

第四节 游移方位平台惯导的力学编排168

第五节 惯导系统的垂直通道177

第六章 惯性导航系统误差182

第一节 惯导系统的误差源182

第二节 误差分析中的坐标系184

第三节 指北方位惯导系统误差分析186

第四节 游移方位惯导系统误差分析195

第七章 惯性导航系统初始对准200

第一节 概述200

第二节 指北方位惯导的初始对准203

第三节 游移方位惯导的初始对准214

第八章 捷联惯导系统225

第一节 捷联惯导基本原理225

第二节 捷联惯导系统的力学编排方程229

第三节 捷联惯导系统误差方程及初始对准237

第四节 捷联惯性元件的余度技术249

第九章 GPS及GLONASS卫星导航系统259

第一节 GPS与卫星导航259

第二节 GPS全球定位系统的组成261

第三节 GPS卫星运行轨道及参数265

第四节 GPS测距、测速、测时和GDOP值270

第五节 GPS导航信号的发送与接收279

第六节 GPS的误差及差分GPS285

第七节 GLONASS全球导航系统289

第十章 无线电及其它导航系统293

第一节 塔康近距无线电导航293

第二节 罗兰—C和奥米加远程无线电导航296

第三节 多普勒雷达和合成孔径雷达导航300

第四节 地形匹配与景象匹配辅助导航306

第五节 相对导航311

第十一章 组合导航系统315

第一节 组合导航的提出315

第二节 应用古典控制的组合导航316

第三节 应用卡尔曼滤波的组合导航319

第四节 GPS／惯性组合导航系统325

第十二章 典型惯导系统333

第一节 563系列惯导系统333

第二节 573系列惯导系统347

第三节 Ц—060惯导系统349

参考文献368