《惯性导航系统》求取 ⇩

第一章 概论1

1.1 导航及其分类1

1.2 惯性导航系统的基本功能5

1.3 惯性导航系统的基本组成和简要原理12

第二章 惯性元件16

2.1 陀螺原理16

2.2 惯性导航中的陀螺仪29

2.3 加速度计59

第三章 陀螺稳定平台72

3.1 概述72

3.2 陀螺稳定平台的基本原理73

3.3 双轴陀螺稳定平台--ЦΓB-4中心地垂陀螺仪81

3.4 三轴陀螺稳定平台90

3.5 舒勒原理和积分修正法101

第四章 平台式惯性导航系统原理108

4.1 概述108

4.2 指北方位惯性导航系统原理113

4.3 游动方位惯性导航系统原理130

4.4 惯性导航系统的初始对准原理138

4.5 典型实用平台式惯性导航系统简介159

第五章 捷联式惯性导航系统200

5.1 概述200

5.2 捷取式惯性导航系统工作原理202

5.3 激光陀螺惯性基准系统218

第六章 组合导航系统252

6.1 组合导航基本概念252

6.2 组合导航实例258

6.3 卫星导航一惯性导航组合262

附录 缩略词对照表269

参考资料272