《实用惯导系统原理》

序言1

目录1

符号4

第一章 关于小流量泵的一般知识6

1.1 泵系统的主要参数和组成6

1.2 小流量泵及其传动装置的分类和应用范围11

1.3 电力传动小流量泵的结构形式21

1.4 涡轮传动的泵装置结构形式27

第二章 低转速离心式小流量泵32

2.1 泵的主要准则关系和效率32

2.2 液体在小流量泵通道中的流动特点39

2.3 小流量泵的能量损失和效率46

2.4 低转速小流量泵的实验研究结果和设计计算用的主要参数关系49

2.5 电力传动的低转速小流量泵主要部件的计算和选择57

3.1 泵的平衡试验69

第三章 高转速离心式小流量泵69

3.2 泵的特性与转子转速的关系72

3.3 工作叶轮参数对泵特性的影响74

3.4 出口通道参数对泵特性的影响81

3.5 压头特性的计算84

3.6 汽蚀特性85

3.7 高转速小流量泵的计算举例88

3.8 小流量部分式离心泵95

3.9 带有“冲动式”工作叶轮的小流量泵99

3.10 叶轮泵的结构特点和流体动力学101

第四章 高转速盘式小流量泵108

4.1 工作过程和结构特点108

4.2 盘式泵的计算119

5.1 概述123

第五章 旋涡式小流量泵123

5.2 旋涡泵的结构特点及其对特性的影响127

5.3 旋涡式小流量泵的计算步骤和算例134

第六章 小流量泵的密封与支承138

6.1 小流量泵的密封138

6.2 小流量泵的支承145

6.3 轴向力及径向力的平衡补偿148

第七章 有前途的高寿命小流量泵的改进与研究158

7.1 离心式小流量泵动力特性的改进158

7.2 小流量泵腔内压力的脉动164

7.3 提高支承的寿命和工作能力169

7.4 特殊形式的小流量泵178

参考文献195

10.4 单轴稳定捷联惯导系统的初始对准457

10.5 平台结构的布局和改进方案475

第十一章 组合式导航系统479

11.1 惯性-速度组合系统479

11.2 惯性-位置组合系统483

11.3 卡尔曼滤波简介489

11.4 最优组合导航系统497

11.5 有关组合导航的其它问题505

第十二章 惯导系统的测试与综合误差510

12.1 按系统标准和在系统中测试惯性元件510

12.2 惯导系统的标定514

12.3 惯导系统的车载试验523

12.4 惯导系统的机载试验528

12.5 惯导系统的综合误差540

参考文献546