《实用惯导系统原理》求取 ⇩

第一章 导航问题概述1

1.1 导航的基本概念及导航技术的发展1

1.2 导航技术中常用的坐标系4

1.3 主要的导航法简介10

1.4 飞机的飞行过程和管理36

1.5 导航技术的新要求与惯性导航的关系42

第二章 惯性导航的基础知识45

2.1 地球的形状和重力45

2.2 位置矢量与确定位置的数学基础54

2.3 地球表面的曲率半径和动坐标的转动82

2.4 牛顿力学定律和加速度的测量91

2.5 水平坐标系中的加速度和惯导系统99

第三章 惯性元件——陀螺和加速度计110

3.1 双自由度陀螺110

3.2 单自由度陀螺126

3.3 陀螺品质的评定与漂移模型139

3.4 加速度计145

3.5 加速度计的品质评定与误差模型157

第四章 惯性导航平台162

4.1 平台的稳定原理及稳定回路的组成162

4.2 稳定回路的传递函数及对其特性的综合175

4.3 平台的自由度和动作原理184

4.4 几种平台结构的改进方案简介192

4.5 平台的温度控制196

第五章 惯导系统的分类及半解析式系统的方案编排5.1 惯导系统的分类208

5.2 人工水平面的建立和舒勒调谐213

5.3 半解析式系统的典型方案221

5.4 关于高度的惯性测量236

5.5 各种导航和制导参数的计算246

第六章 惯导系统的误差分析252

6.1 惯性导航系统的误差源252

6.2 计算坐标系与ψ方程259

6.3 惯导系统的误差方程261

6.4 误差方程的解269

6.5 误差分析的结论及对惯性元件的要求288

第七章 半解析式惯导系统的初始对准291

7.1 自对准的基本原理和对准方程291

7.2 陀螺罗经对准法295

7.3 计算罗经对准法307

7.4 锁定方位环对准法327

7.5 几种快速对准方法的简介338

第八章 捷联式惯导系统341

8.1 捷联系统的作用原理341

8.2 捷联系统的误差传播特性352

8.3 捷联系统的初始对准358

8.4 惯性器件的斜置布局和余度372

8.5 捷联系统的特点及其有关问题387

第九章 速率方位平台惯导系统393

9.1 速率方位平台的构造原理393

9.2 系统的编排方程及结构方块图398

9.3 速率方位平台系统定位精度的简化分析404

9.4 机动飞行条件下导航误差的传播特性410

9.5 速率方位平台系统的初始对准418

第十章 单轴稳定捷联惯导系统429

10.1 单轴稳定捷联惯导系统的构造原理429

10.2 单轴稳定捷联惯导系统的编排方程434

10.3 单轴稳定捷联惯导系统的误差分析443

10.4 单轴稳定捷联惯导系统的初始对准457

10.5 平台结构的布局和改进方案475

第十一章 组合式导航系统479

11.1 惯性-速度组合系统479

11.2 惯性-位置组合系统483

11.3 卡尔曼滤波简介489

11.4 最优组合导航系统497

11.5 有关组合导航的其它问题505

第十二章 惯导系统的测试与综合误差510

12.1 按系统标准和在系统中测试惯性元件510

12.2 惯导系统的标定514

12.3 惯导系统的车载试验523

12.4 惯导系统的机载试验528

12.5 惯导系统的综合误差540

参考文献546