《组合导航系统》

1　绪论1

1.1　概述1

1.2　国内外组合导航系统发展情况3

2　组合导航系统信息源分系统介绍6

2.1　陀螺罗经、平台罗经6

2.2　计程仪12

2.3　惯性导航系统17

2.4　无线电导航系统22

2.5　全球定位系统GPS28

2.6　导航雷达33

2.7　气象仪38

3　组合导航系统数据处理基础39

3.1　状态估计问题及其分类39

3.2　离散线性系统的卡尔曼滤波40

3.3　离散线性系统最优滤波的几个问题48

3.4　滤波的稳定性53

3.5　衰减记忆滤波54

3.6　常值增益次优滤波57

3.7自适应滤波58

3.8　非线性系统的滤波方法61

4　组合导航系统的组合模式66

4.1　推算船位为基础的组合模式66

4.2　基于惯导系统的组合模式87

5　组合导航计算机105

5.1　组合导航计算机的基本组成105

5.2　组合导航计算机输入／输出可编程接口芯片110

5.3　组合导航计算机中断系统116

5.4　分布式组合导航计算机124

6　导航信息转换、传输及接口技术133

6.1自整角机／旋转变压器-数字转换133

6.2　导航信息模-数转换159

6.3　数字信息传输及接口模块170

6.4　组合导航系统数字信号传输与接口181

7　智能化航迹仪190

7.1　航迹仪的发展与现状190

7.2　智能化航迹仪微机系统194

7.3　步进电机控制200

7.4　航迹仪微机操作系统209

7.5　绘图软件数学模型及误差分析217

8　组合导航系统中的航海计算220

8.1　舰船船位推算法220

8.2　地文导航计算法224

8.3　天文导航计算法230

9　电子海图系统239

9.1电子海图的特点及主要功能239

9.2 电子海图显示系统的组成241

9.3　电子海图数字化249

9.4 电子海图的显示262

主要参考文献267