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第一章概论1

1.1引言1

一、导航与导航系统的基本概念1

二、运载体及其类别1

三、导航及无线电导航系统的分类2

四、航空无线电导航的基本任务3

1.2导航基本参量和专用术语4

一、实时位置4

二、航线和航迹6

三、导航中常用的角度参量6

四、导航中常用的速度参量8

五、导航中常用的距离参量9

六、导航误差10

七、导航系统的作用距离和工作区11

1.3导航定位基本方法11

一、观测导航定位法12

二、推算导航定位法12

三、组合导航定位法13

1.4无线电导航实现的基础13

一、无线电导航实现的基本条件13

二、无线电导航系统的信号体制14

三、无线电导航系统的基本构成基础14

1.5 无线电导航的地位和发展动态15

复习与作业题16

第二章无线电导航的理论基础17

2.1 引言17

2.2导航中常用的坐标系及其坐标转换17

一、极坐标系17

二、地理坐标系18

三、地心空间直角坐标系22

四、坐标转换24

2.3导航中常用的位置线和位置面26

一、位置线和位置面的基本概念26

二、导航中常用的位置线和位置面26

三、三种典型位置线在导航定位中的应用30

2.4位置线误差及其引起的定位误差分析33

一、位置线误差及其特性33

二、位置线定位误差35

2.5导航中常用的物理基础知识38

一、多普勒效应及其在导航中的应用38

二、人造卫星知识及开普勒三定律43

三、惯性及惯导基础知识46

四、相对论原理及对时频源的影响50

2.6无线电导航信号及其传播特性52

一、无线电导航信号53

二、无线电导航信号传播特性58

三、场地环境对无线电导航信号的影响67

复习与作业题73

第三章无线电导航测角75

3.1引言75

一、无线电导航测角的分类75

二、无线电导航测角中常用天线的方向性79

3.2E型和M型测角83

一、无线电罗盘测角原理84

二、超短波地面定向台测角原理94

3.3相位式测角98

一、伏尔（VOR）测角原理98

二、塔康（TACAN）测角原理105

3.4多普勒效应测角107

一、多普勒地面定向台测角原理107

二、多普勒伏尔（DVOR）测角原理111

3.5波束扫描测角116

一、雷达测角原理116

二、РСБН系统测角原理118

三、微波着陆系统MLS测角原理120

复习与作业题121

第四章无线电导航测距和测距差123

4.1引言123

一、无线电导航测距的分类123

二、无线电导航测距差的分类123

4.2无线电导航测距124

一、无线电导航测距124

二、无线电导航测距在导航中的典型应用129

4.3无线电导航测距差130

一、无线电导航测距差130

二、无线电导航测距差及其定位132

复习与作业题143

第五章无线电导航定位144

5.1 引言144

5.2极坐标定位144

一、雷达定位原理144

二、塔康定位原理152

三、РСБН定位原理161

5.3推算导航定位166

一、多普勒效应测运载体地速和偏流角原理166

二、多普勒雷达导航系统推算导航定位原理171

5.4卫星导航定位172

一、卫星导航的基本组成及其作用173

二、卫星导航定位原理176

5.5组合导航和相对导航定位180

一、组合导航定位180

二、相对导航定位183

三、导航定位系统的差分体制185

复习与作业题186

第六章飞机精密进近着陆引导和空中交通管理188

6.1 引言188

6.2飞机精密进近着陆引导189

一、飞机进近着陆的基本过程189

二、进近着陆引导系统类别189

三、进近着陆引导系统引导能力级别189

四、双信标辅助着陆和着陆雷达190

五、仪表着陆和微波着陆194

六、精密进近着陆引导系统主要性能要求201

七、航空隧道及必备导航性能203

八、精密进近着陆引导系统的新发展205

6.3空中交通管理（ATM）205

一、空中交通管制的基础知识206

二、空中交通管理系统的基本组成和工作原理208

6.4防空指挥引导215

一、防空指挥引导系统215

二、480系统的基本组成和功能216

三、480系统的基本工作原理217

复习与作业题219

第七章近程导航系统220

7.1 引言220

7.2塔康（TACAN）系统220

一、塔康系统的战术功能221

二、塔康系统的组成221

三、塔康系统的主要战术指标223

四、塔康系统的信号体制226

五、塔康系统的工作原理231

六、塔康系统设备一致性校准或标定251

七、塔康系统的设备安装（或架设）254

八、塔康系统的系统联试和校飞（飞行检验）258

九、塔康系统的场地影响分析264

7.3РСБН系统271

一、РСБН系统的战术功能272

二、РСБН系统的组成272

三、РСБН系统的主要战术指标274

四、РСБН系统的信号体制275

五、РСБН系统的工作原理281

六、РСБН系统实际应用中有关问题的说明285

7.4雷达285

一、雷达的主要战术指标286

二、雷达的基本组成287

三、雷达工作原理289

四、空中交通管制雷达信标系统（ATCRBS）303

复习与作业题311

第八章卫星导航系统312

8.1 引言312

8.2子午仪卫星导航系统312

一、子午仪系统导航星座结构312

二、子午仪系统定位方法及定位精度315

三、子午仪系统存在的主要弱点318

8.3导航星全球定位系统（NAVSTAR-GPS）318

一、GPS的主要战术功能和战术指标318

二、GPS的系统组成及信号体制319

三、GPS的工作原理324

四、差分GPS（DGPS）工作原理335

五、GPS接收机（或定位仪）的应用337

8.4全球导航卫星系统（GLONASS）339

一、GLONASS的进展概况339

二、GLONASS的主要特点340

三、GLONASS和GPS双星座利用341

复习与作业题341

第九章飞机精密进近着陆引导系统342

9.1 引言342

9.2仪表着陆系统（ILS）342

一、仪表着陆系统的主要战术功能342

二、仪表着陆系统基本组成344

三、仪表着陆系统的主要战术指标344

四、仪表着陆系统的工作原理及信号体制347

9.3РСБН系统的着陆引导分系统360

一、航向信标KPM的工作原理和信号体制360

二、下滑信标ГРМ的工作原理和信号体制364

9.4微波着陆系统（MLS）364

一、微波着陆系统的主要战术功能365

二、微波着陆系统的基本组成365

三、微波着陆系统的主要战术指标366

四、微波着陆系统的工作原理及信号体制369

五、微波着陆系统地面设备安装和应用382

复习与作业题387