《无线电导航原理》求取 ⇩

绪论1

一、导航技术的发展1

二、无线电导航在近代导航中的地位和作用2

三、无线电导航在军事上的应用4

四、雷达及其在无线电导航中的作用6

第一章 无线电导航的基本原理、分类和要求9

1.无线电导航的基本原理9

1.1 确定位置的基本原理9

1.2 导航参量测量的基本原理12

1.3 基本导航参数和基本位置线14

1.4 利用测角、测距、测距差系统进行导航19

2.无线电导航设备和系统的分类25

3.对无线电导航设备和系统的要求30

第二章 无线电导航设备和系统的误差原理和工作区34

1.概述34

1.1 影响确定位置误差的因素34

1.2 无线电导航测量误差的一般特性35

1.3 随机误差的基本理论37

2.测量导航参量的持续时间对定位准确度的影响42

3.各种无线电导航系统的位置误差43

4.测定目标位置的准确度47

4.1 定位误差的等概率误差椭圆理论47

4.2 均方根误差53

5.无线电导航系统的工作区域59

5.1 无线电导航系统工作区的定义和建立原则59

5.2 各类无线电导航系统的工作区域63

5.3 根据最大距离处的准确度比较无线电导航系统68

第三章 无线电导航测距70

1.概述70

1.1 无线电测距器的物理基础70

1.2 无线电测距器的最大准确度71

2.脉冲无线电测距73

2.1 脉冲法测距原理73

2.2 测距误差来源74

2.3 减少读数误差的方法78

2.4 距离分辨度83

3.自动测距84

3.1 自动测距原理84

3.2 距离分辨度101

4.脉冲测距无线电导航设备和系统101

4.1 飞机导航测距设备的原理和特点101

4.2 从机上进行询问，用于飞机导航和轰炸瞄准的测距系统105

4.3 从地面上询问，用来进行轰炸的系统108

5.噪音干扰对脉冲无线电导航设备的影响110

5.1 基本概念和定义110

5.2 按脉冲前沿进行重合时噪音干扰的影响114

5.3 噪音干扰对脉冲自动测距的影响124

6.频率无线电测距128

6.1 作用原理128

6.2 调频无线电高度表理论基础129

6.3 寄生振幅调制和都卜勒效应对调频测距的影响142

7.频率式无线电高度表148

7.1 频率式小高度无线电高度表148

7.2 消除了读数间断性的频率式无线电高度表152

7.3 在中频频率上进行放大的频率式无线电高度表157

7.4 调频高度表的准确度158

8.相位无线电测距161

8.1 作用原理161

8.2 相位测距的准确度165

8.3 保证测距单值性168

9.指示方法与指示设备171

9.1 概述171

9.2 相位测量和指示方法172

9.3 园形扫掠距离显示器179

9.4 精测距离显示器参数的选择和设计185

第四章 无线电导航测角194

1.概述194

1.1 测角设备的用途和分类194

1.2 确定目标角座标的方法196

2.雷达测定方位角的原理201

2.1 利用环视雷达测定方位的原理202

2.2 测角误差的计算203

2.3 用环视显示器测量角度时测角准确度和分辨度209

3.高低角相高度的测量214

3.1 概述214

3.2 利用地面反射波测量目标高低角相高度215

3.3 不利用地面反射波测量高低角相高度的方法219

3.4 V形波瓣测高法224

4.自动测角原理227

4.1 圆锥扫描法自动方向跟踪227

4.2 单脉冲法自动方向跟踪233

5.振幅式无线电测向器236

5.1 测角设备的定向天线236

5.2 振幅式无线电测向器的一般概念240

5.3 E型测向器242

5.4 接收信号的振幅调制257

5.5 M型测向器270

6.振幅无线电信标277

6.1 概述277

6.2 无线电指点标277

6.3 航路无线电信标280

6.4 测向无线电信标299

7.噪音干扰对振幅式无线电导航设备工作的影响307

7.1 讯号和噪音通过无线电接收设备307

7.2 按最小值工作的振幅设备的角灵敏度314

7.3 利用比较法工作的振幅式设备的角灵敏度319

8.相位法测角原理和设备325

8.1 利用旋转方向性图的相位测角设备326

8.2 干涉式相位测角设备341

8.3 利用旋转全方向性天线的相位测角设备347

9.指示方法和指示设备357

9.1 概述357

9.2 听觉指示359

9.3 视觉指示361

9.4 二度空间显示器368

9.5 粗测指示器的参数选择和设计389

附录：398

1.等概率分布密度曲线的求法398

2.被测位置在误差椭圆范围的概率的求法403

3.被测位置在误差椭圆体范围内的概率的求法404

4.概率积分表405

5.Je(K,x)=?(k,t)dt函数表406