《卫星无线电导航》

目 录1

第1章用于卫星导航系统的坐标系1

1.1宇宙直角坐标系1

1.2大地水准球体、基准椭球和地理坐标1

1.3宇宙直角坐标与地理坐标的关系3

1.4不同基准椭球之间坐标的转换7

1.5天球、地心天球坐标系8

附录1.1 O′P，Q′P与a，f，？之间的关系10

附录1.2 已知pH点的坐标，求H11

附录1.3 地球极轴的进动及春分点的漂移12

第2章导航卫星的星历及工作区域14

2.1卫星的基本运行规律14

2.2基本轨道参量17

2.3有扰动的轨道及轨道参量19

2.4卫星的工作区域30

2.5导航卫星轨道参量的选择41

附录2.1人造地球卫星的运行轨道43

附录2.2卫星在椭圆轨道上运行的速度46

附录2.3 卫星椭圆运行轨道的近地点、远地点48

附录2.4 真近点角γ，偏近点角E，平近点角M以及它们的相互关系48

附录2.5地球引力场位的求法50

附录2.6卫星覆盖区的经度范围52

附录2.7 推导sin△λ？1, sin△λ？2的表达式53

附录2.8推导△u=arccos（cosβ/cosγ。）54

第3章卫星导航的一般原理55

3.1导航定位参量和位置面56

3.2用户导航定位的方法58

3.3卫星定位定轨的方法76

第4章子午仪系统86

4.1系统的组成86

4.2工作原理88

4.3主要误差因素95

4.4导航信号及信号的接收处理105

4.5对部分系统参量的说明111

4.6对系统的评述114

附录4.1 子午仪卫星导航仪115

附录4.2 证明公式(1-e2)sinv/1+ecosv=？sinE153

附录4.3 求ηi在宇宙直角坐标系三个坐标轴上的分量ηix,ηiy,ηiz153

第5章导航星全球定位系统155

5.1系统的组成155

5.2工作原理158

5.3主要误差因素165

5.4导航信号及信号的接收处理174

5.5对部分系统参量的说明194

5.6对系统的评述195

附录5.1196

附录5.3197

附录5.2197

第6章GPS卫星导航仪200

6.1多通道GPS导航仪的组成200

6.2接收通道201

6.3非相干延时锁定环路207

6.4载波跟踪环路216

6.5伪码扩频信号的搜捕224

6.6导航定位算法227

第7章双静止卫星定位通讯系统250

7.1系统的组成250

7.2系统工作原理253

7.3系统的信号格式258

7.4主要误差因素261

7.5系统评述267

附录7.1269

附录7.2270