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第一章绪论1

第一节卫星导航发展概况1

第二节 卫星导航系统的特点及分类3

第三节 卫星导航系统的应用4

第二章卫星导航系统基础知识7

第一节空间直角坐标和地理坐标系7

第二节 不同坐标系间的变换9

第三节 卫星运行规律及基本轨道参数11

第四节 伪码技术简介13

第三章子午仪卫星导航系统19

第一节地面支持网19

第二节 卫星网提供的导航信息20

第三节 导航仪定位原理22

第四节定位误差27

第四章导航星全球定位系统29

第一节地面支持网29

第二节 卫星提供的导航信息31

第三节 GPS导航仪定位原理36

第四节GPS定位误差45

第五章非差分的伪距精度改进49

第一节综合伪距、伪距率法50

第二节综合伪距、伪距率和载波相位法53

第三节 综合伪距与积分多普勒法60

第六章差分GPS62

第一节差分基准站63

第二节用户差分GPS接收机69

第三节 差分GPS定位精度73

第四节 差分GPS的发展75

第七章SA和GDOP影响的改进76

第一节SA影响的改进76

第二节GDOP影响的改进79

第八章GLONASS系统82

第一节地面支持网82

第二节卫星网及其导航信息82

第三节 GLONASS导航仪定位原理86

第一节 国际海事卫星系统（INMARSAT）89

第九章全球导航卫星系统（GNSS）89

第二节INMARSAT-3型卫星的导航功能93

第三节 GPS/GLONASS组合导航95

第四节第二代GNSS96

第十章卫星导航仪98

第一节GPS导航仪98

第二节GPS/GLONASS组合导航仪107

第三节 带电子海图的GPS接收机110

附录Ⅰ 矩阵的概念和运算128

附录Ⅱ 离散系统的数学描述130

附录Ⅲ估计理论简介131

参考文献134