《卫星导航 航海干部专业学习参考材料 5》

第一部分1

概述1

第一章卫星导航系统的组成4

第一节 导航卫星网4

第二节 地面设施及其主要任务8

第二章卫星定位基本原理11

第一节 多普勒效应11

第二节 卫星定位基本原理16

第三章卫星定位误差23

第一节 概说23

第二节 各种误差因素的分析25

第三节 天线高度的修正33

第四节 电离层折射误差的消除方法37

第五节 在海图上定位——修正因大地测量系不同引起的误差39

第四章MX-702A-3型卫导接收装置简介42

第一节 主要部件及其相互关系42

第二节 主要部件面板的开关、旋钮及指示灯的名称和作用43

第五章MX-702A-3型卫导接收装置的操作方法57

第一节 导航程序输入57

第二节 卫星导航操作59

第三节 关机74

第四节 打印记录的解释和定位质量的判断74

第二部分81

第六章卫星定位计算81

第一节 卫星轨道参数81

第二节 卫星定位计算步骤83

第三节 整理和解译卫星发射来的电文资料88

第四节 以过近地点时间tp为基准的时间计算98

第五节 计算每偶数分钟开始时刻的卫星位置99

第六节 计算每偶数分钟开始时刻的测点位置108

第七节 计算相邻两个偶数分钟开始时刻卫星位置与估算测点位置之间的距离差113

第八节 根据测定的多普勒频移积算值求测定的距离差114

第九节 列出位置线方程组118

第十节 根据最小二乘法原理求测点位置最或是值126

结束语134

附录一计算△tp的三条规定的解释136

附录二 开普勒方程的引证140

附录三 地球椭元体纬度圈半径r公式的引证142

附录四 求推算船位的计算航法公式的推导145

附录五 系数A、B的计算公式引证148