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目录1

第一篇 球面三角1

第一章 球面几何1

第一节 球面基本概念1

第二节 球面三角形5

习题一10

第二章 球面三角形的边和角的函数关系13

第一节 球面任意三角形的基本公式13

第二节 其它球面任意三角形公式17

习题二19

第三节 球面直角三角形20

第四节 球面直边三角形22

习题三23

第五节 球面初等三角形24

习题四26

第六节 球面三角形的解法27

习题五38

习题六38

第三章 球面曲线39

第一节 球面坐标39

第二节 球面曲线41

第二篇 船位误差理论49

第一章 观测误差49

第一节 观测误差的种类49

第二节 概率论基本知识50

第三节 偶然误差的基本特征及其分布律53

第四节 观测误差尺度及其概率54

第五节 误差传播定律57

第六节 观测的最或是值及其精度60

第七节 均方误差的实际计算62

第八节 非等精度观测65

习题七68

第二章 最小二乘法原理及其应用70

第一节 最小二乘法原理70

第二节 最或是船位80

第三节 最或是船位的图解法83

习题八87

第一节 两条船位线船位误差椭圆90

第三章 观测船位精度90

第二节 船位误差圆97

习题九105

第三篇 航海数值计算107

第一章 数值计算的一般问题107

第一节 有效数字与凑整107

第二节 对数、三角函数及其对数的误差111

第三节 若干近似计算公式115

第二章 内插法116

第一节 比例内插116

第二节 变率内插119

第三节 高次差内插122

习题十126

第三章 算图简介127

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