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目 录1

绪 言1

第1节航海学的对象1

第2节导航方法和导航技术器材的发展1

第一篇基本概念7

第一章地球椭圆体7

第3节地球的形状和大小7

第4节地理坐标8

第5节椭圆体子午面上点的直角坐标8

第6节主曲率半径9

第二章基本定义11

第7节海上长度和速度单位11

第8节纬度差和经度差12

第9节视地平13

第10节灯光和物标能见距15

第11节海上方向的确定17

第12节磁罗经的使用20

第三章海上方向的测定20

第13节磁差的选定23

第14节磁罗经自差的测定23

第15节陀螺罗经25

第16节海上罗经工作的检查26

第四章航程的测定29

第17节船舶航速29

第18节航速的测定30

第19节航程计算35

第20节计程仪改正率的测定37

第二篇制图投影及海图40

第五章 制图投影原理40

第21节一般概念比例尺40

第22节变形理论知识41

第23节制图投影分类43

第六章墨卡托投影47

第24节等角航线47

第25节对航海图的要求48

第26节墨卡托投影原理49

第27节墨卡托海图的绘制51

第28节在墨卡托投影图上量测距离54

第七章航海上采用的其它制图投影56

第29节透视投影一般知识56

第30节奥曼投影57

第31节球面投影58

第八章航海用图62

第32节海图分类62

第33节海图的可信程度63

第三篇船舶航迹绘算65

第九章图解绘算（海图作业）65

第34节绘算基础及其特点无风流的海图作业65

第35节船舶旋回67

第36节风压风压海图作业71

第37节海图作业中的定海流绘算76

第38节潮流航行绘算79

第39节风流联合绘算81

第40节按固定物标方位和时间求航迹82

第41节推算航行精度84

第十章计算航法88

第42节计算航法的基本公式88

第43节计算航法的分类90

第44节计算航法的精度92

第45节一般概念94

第46节等值线和船位线94

第十一章等值线和船位线94

第四篇海上视觉器材定位94

第47节等值线的位移96

第48节观测船位精度评定99

第十二章观测方向定位104

第49节观测水平角定位104

第50节三标方位定位107

第51节两标方位定位112

第十三章观测距离定位118

第52节一般概念118

第53节视地平以内物标距离的测定118

第54节物标部分呈现求距离121

第56节观测距离定位123

第55节 目测距离123

第十四章移线法定位125

第57节方位移线法125

第58节半方位移线法129

第59节距离移线法130

第60节半距离移线法130

第61节利用移线的通用图解法131

第十五章联合测船位和特殊测船位133

第62节方位距离定位133

第63节方位水平角定位133

第64节方位（距离、垂直角）水深定位134

第65节利用连续观测船位求计程仪改正率134

第66节概述138

第67节无线电舷角无线电真方位138

第十六章无线电方位定位138

第五篇无线电技术器材在航海上的应用138

第68节无线电自差的测定139

第69节无线电方位等值线140

第70节大圆修正量141

第71节无线电方位在航海图上的画法144

第72节无线电方位和无线电方位船位的精度147

第十七章定向无线电指向标的使用149

第73节扇面无线电指向标的工作原理149

第74节扇面无线电指向标的基本性能151

第75节 利用无线电指向标定位的几种方法152

第76节其它种定向指向标的使用154

第十八章双曲线无线电导航系统定位156

第77节分类球面双曲线双曲线无线电导航系统精度概述156

第78节脉冲无线电导航系统定位158

第79节中程相位无线电导航系统定位163

第80节使用相位无线电导航系统测定船舶运动要素170

第81节脉冲—相位无线电导航系统定位171

第82节超长波相位无线电导航系统定位174

83节卫星导航系统概述186

第十九章人造地球卫星导航定位186

84节多普勒卫星导航系统189

85节 “子午仪”卫导系统定位精度193

86节无线电导航器材与自动导航系统的组合使用198

第二十章雷达定位203

第87节船用雷达概述203

第88节船用雷达主要性能206

第89节雷达显影识别基础213

第90节雷达定位217

第六篇特殊条件下航行222

第二十一章 自外海驶近海岸222

第91节概述222

第92节单条等值线的使用222

第93节识别问题225

第94节驶向未充分勘测海岸228

第二十二章受限水域航行229

第95节一般概念229

第96节旋回曲线图229

第97节避险等值线231

第98节等值线网233

第99节沿等值线航行236

第100节港口雷达站导航241

第101节安全引航水域的必需宽度242

第102节引水员领航245

第103节抛锚247

第二十三章 冰区和低能见度航行248

第104节冰区航行的航海特点248

第105节低能见度航行的航海特点250

第二十四章最佳航线航行253

第106节最佳航线概念253

第107节大圆弧大圆弧方程及其主要参数255

第108节大圆航行近似计算法257

第109节按水文气象条件选择航路260

第110节分道通航263

第二十五章 内河水路航行特点266

第111节基本概念定义及术语266

第112节江河航行的航海特点267