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第一篇基础知识1

第一章坐标、方向和距离1

第一节地球形状、地理坐标与大地坐标系1

第二节 航向与方位9

第三节 能见地平距离和物标能见距离19

第四节 航速与航程24

第二章海图29

第一节地图投影29

第二节 恒向线33

第三节 墨卡托投影海图35

第四节 港泊图与大圆海图的投影方法40

第五节 海图的绘制与出版42

第六节 识图46

第七节 海图的分类和使用注意事项55

第八节 电子海图58

第二篇航迹推算与陆标定位62

第一章航迹推算62

第一节航迹绘算62

第二节 风流压差和航迹向的测算方法71

第三节 航迹推算的精度73

第四节 航迹计算76

第二章位置线和船位理论82

第一节位置线与船位线82

第二节 位置线梯度及其误差86

第三节 系统误差影响下的船位误差及其校正方法90

第四节 随机误差影响下的船位精度93

第三章陆标定位97

第一节陆标的识别97

第二节 方位定位98

第三节 距离定位103

第四节 方位距离定位107

第五节 移线定位108

第六节 单一位置线的应用114

第三篇电子航海116

第一章无线电测向定位116

第一节无线电测向与无线电自差116

第二节 无线电测向定位及其它航海应用118

第二章罗兰C定位123

第一节罗兰C定位原理123

第二节 罗兰C定位130

第三节 罗兰C定位精度135

第三章台卡定位137

第一节台卡位置线137

第二节 台卡定位与定位精度144

第四章GPS定位149

第一节GPS的组成149

第二节 GPS测距信号——伪随机码151

第三节 伪随机码测距定位原理157

第四节 船用GPS接收机与定位精度158

第五节 美国的SA政策和差分GPS定位原理161

第六节 GPS在航海上的应用165

第四篇天文航海167

第一章概论167

第一节天文定位基本概念167

第二节 天文航海主要内容168

第二章天球坐标系170

第一节天球坐标系170

第二节 坐标变换176

第三节 航用天体180

第三章天体视运动185

第一节天体周日视运动185

第二节 太阳周年视运动190

第三节 行星、月亮视运动简介195

第四章时间与天体位置198

第一节时间系统概述198

第二节 恒星时201

第三节 视时203

第四节 平时204

第五节 区时208

第六节 求测天世界时214

第七节 求天体位置217

第八节 历法简介224

第九节 影响天体位置的因素225

第五章求天体真高度229

第一节航海六分仪229

第二节 求天体真高度235

第六章天文船位线241

第一节高度差法241

第二节 太阳、行星和恒星船位线245

第三节 观测太阳中天高度求纬度251

第四节 观测北极星高度求纬度254

第七章观测天体定位258

第一节观测太阳移线定位258

第二节 观测太阳特大高度定位261

第三节 白昼“同时”观测金星、太阳定位264

第四节 晨昏测星定位265

第八章天文船位误差277

第一节天文船位线误差277

第二节 “同时”观测两星定位的船位误差（等精度）279

第三节 “同时”观测三星定位及其船位误差283

第四节 测者单一观测精度的估计285

第五节 以GPS船位为参考系估计天文船位线误差286

第九章观测天体求罗经差288

第一节观测天体求罗经差的原理及其注意事项288

第二节 观测低高度太阳方位求罗经差290

第三节 观测太阳真出没方位求罗经差293

第四节 观测北极星方位求罗经差294

第五节 利用GPS船位求罗经差296

第十章利用计算机解算天文船位和求罗经差的数学模型298

第一节时间计算的数学模型298

第二节 太阳坐标计算的数学模型299

第三节 恒星坐标计算的数学模型301

第四节 天体高度改正的数学模型302

第五节 求天体高度差和方位的数学模型303

第六节 求最概率船位的数学模型303

第七节 观测天体方位求罗经差的数学模型304

第八节 观测两天体求船位的数学模型304

第五篇航路资料307

第一章潮汐与潮流307

第一节潮汐的基本成因和潮汐术语307

第二节 中国《潮汐表》与潮汐推算314

第三节 英版《潮汐表》与潮汐推算323

第四节 潮流推算332

第二章航标与《航标表》335

第一节航标的分类335

第二节 国际海区水上助航标志制度338

第三节 中国水上助航标志345

第四节 中国沿海《航标表》及英版《灯标和雾号表》349

第三章航海图书资料358

第一节《世界大洋航路》与航路设计图358

第二节 《航路指南》和《进港指南》361

第三节 英版《无线电信号表》365

第四节 《里程表》371

第五节 航海图书目录373

第六节 《航海员手册》377

第七节 航海通告379

第八节 《船舶定线》385

第四章海图与航海图书资料的改正与管理389

第一节海图的改正与管理389

第二节 航海图书的改正与管理395

第六篇航线与航行方法399

第一章大洋航行与最佳航线399

第一节大圆航线与混合航线399

第二节 大洋航线的选择与航行注意事项405

第二章沿岸航行417

第一节沿岸航行的特点和航线的选择417

第二节 沿岸航行的注意事项419

第三章狭水道及运河航行423

第一节狭水道航行423

第二节 运河航行436

第四章特殊条件下的航行442

第一节雾中航行442

第二节 冰区航行445

第三节 极区航行449

第五章航行计划和航海日志452

第一节航行计划452

第二节 航海日志455

参考文献459