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绪论1

第一章 地球形体和地理坐标3

第一节 地球形体3

第二节 地理坐标4

第三节 地球椭球体的特征量8

第四节 大地坐标系转换11

第二章 向位和向位换算16

第一节 方向的确定与划分16

第二节 真向位与舷角18

第三节 罗向位和罗向位与真向位的换算20

第四节 磁罗经差和磁罗经向位换算22

第三章 地图投影和航海用图30

第一节 地图投影和比例尺30

第二节 墨卡托海图34

第三节 高斯公里网图39

第四节 日晷投影图43

第五节 识图和用图注意事项45

第四章 视距和物标能见距56

第一节 视距56

第二节 物标能见距和灯标射程58

第五章 海图作业的基本方法61

第一节 航程计算61

第二节 转向绘算63

第三节 海图作业65

第四节 航海日志填写68

第五节 快艇航海工作特点70

第六章 陆标定位74

第一节 舰位线和定位基本原理74

第二节 方位定位77

第三节 水平角定位85

第四节 距离定位88

第五节 移线定位93

第六节 识别陆标的基本方法96

第七章 雷达定位与导航100

第一节 雷达测距测向原理100

第二节 导航雷达的航海性能及显示功能102

第三节 物标显影特点和回波识别109

第四节 雷达定位与导航119

第五节 自动雷达标绘装置(ARPA)126

第八章 潮汐和海流计算130

第一节 潮汐成因130

第二节 潮汐变化规律133

第三节 潮汐计算137

第四节 海流要素计算141

第九章 风流中航行148

第一节 风中航行148

第二节 流中航行155

第三节 风流中航行161

第十章 舰位误差分析166

第一节 观测值均方差和观测值函数均方差166

第二节 舰位线均方差174

第三节 舰位均方差177

第四节 多条舰位线求最可能舰位184

第五节 推算舰位误差估计188

第十一章 助航标志191

第一节 航标的分类及技术装置191

第二节 海区水上助航标志制度194

第三节 内河助航标志制度197

第十二章 航海图书资料和航行指导文件202

第一节 航海图书目录202

第二节 海图206

第三节 航路指南209

第四节 其他图书资料212

第五节 航海通告及航海图书资料的改正219

第六节 航行指导文件223

第十三章 复杂条件下航行226

第一节 沿岸航行226

第二节 岛礁区航行230

第三节 进出港湾锚地航行244

第四节 分道通航制250

第五节 雾中航行253

第六节 冰区和极区航行257

第十四章 大洋航行267

第一节 航迹计算267

第二节 大圆航法274

第三节 船舶气象导航281

第十五章 测定舰船运动性能288

第一节 测定舰船航速288

第二节 测定惯性要素297

第三节 测定旋回要素298

第十六章 航海计划的拟定和执行302

第一节 研究和熟悉海区302

第二节 拟定航海计划的程序305

第三节 航线选择306

第四节 航行时间和航速的选择311

第五节 快艇航海计划的特点312

第六节 航海计划举例313

第七节 航行三阶段的航海工作323

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