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目录1

序言1

第一章 航海与人造卫星1

1.1 宇宙故事中的导航卫星1

1.2 人造卫星的运动与开普勒定律2

1.3 人造卫星的种类4

1.4 导航卫星8

第二章 人造卫星的轨道与地球的形状10

2.1 轨道六要素（之一）10

2.2 轨道六要素（之二）14

2.3 轨道的摄动17

2.4 地球的形状和大小与各种测地系20

2.5 地球重力场的不均匀引起的卫星运动26

2.6 能看见卫星的地上范围26

第三章 NNSS的定位原理及系统的组成28

3.1 NNSS的研制经过（之一）28

3.2 NNSS的研制经过（之二）34

3.3 多普勒效应35

3.4 利用人造卫星电波的多普勒效应37

求船位的可能性37

3.5 NNSS定位原理40

3.6 NNSS系统的构成44

3.7 卫星46

3.8 接收装置的概况和接收电路50

3.9 使用两个频率修正电离层折射误差53

3.10 轨道信息的译码电路54

3.11 电子计算机57

3.12 卫星的现状与接收、定位的次数58

第四章 NNSS的卫星轨道情报与定位计算方法65

4.1 定位计算方法概要65

4.2 来自卫星数据的详细内容69

4.3 卫星数据的处理71

4.4 定位计算所需数据的综合74

4.5 时间的修正78

4.6 卫星位置的计算78

4.7 接收点（船舶）推算位置的计算82

4.8 推算位置和实测位置与卫星之间的84

距离变化（差）之差84

4.9 联立方程式的建立86

4.10 用最小二乘法解联立方程式88

4.11 双频接收92

4.12 短多普勒93

4.13 卫星观测仰角的计算95

4.14 卫星信号接收时间的预报97

4.15 联机计算的考虑事项99

4.16 大地水准面高度的修正100

第五章 NNSS接收装置的实况及其操作101

5.1 NNSS接收装置的种类101

5.2 TA-3455型接收装置106

5.3 TOSNAV703装置及其操作108

5.4 其它400MHz频带单波道接收装置113

5.5 北辰-MAGNAVOX HXT02A/HP双波道115

接收装置115

5.6 其它接收装置116

5.7 NNSS与其它导航装置的结合117

第六章 NNSS的实际定位精度119

6.1 固定地点的定位精度119

6.2 短多普勒方式的效果及其它122

6.3 航行中的船舶定位精度125

7.2 与卫星及接收设备有关的误差130

7.1 影响定位精度的因素130

第七章 NNSS定位误差的分析130

7.3 电波传播产生的误差132

7.4 卫星轨道预报值的误差139

7.5 输入船舶航向和航速误差的影响140

7.6 包括大地水准面高度在内的天线高度误差的影响145

7.7 总定位误差的分配146

第八章 NNSS的未来及下一代的卫导系统147

8.1 NNSS的优缺点147

8.2 NNSS的改进方向147

8.3 下一代导航卫星系统——NAVSTAR/GPS151

8.4 苏联的导航卫星系统159

8.5 其它导航卫星系统162

第九章 海事卫星的出现及其实验163

9.1 海事卫星163

9.2 各种系统方案提议时期164

9.3 以政府间海事协商组织（IMCO）为中心的国际动态170

9.4 应用技术卫星（ATS）173

9.5 以美国宇宙航空局（NASA）为中心的177

初期实验177

9.6 MARSCAN计划182

9.7 ATS-6卫星的实验情况185

9.8 日本关于海事卫星的研究状况187

10.1 利用海事卫星进行的船舶通信191

第十章 海事卫星系统及其主要问题191

10.2 使用卫星的遇难通信系统193

10.3 船位的测定及其应用196

10.4 海事卫星系统的参数200

10.5 船舶站的天线203

10.6 海事卫星与日本的情况206

第十一章 海事卫星的系统研究和海事卫星计划210

11.1 AMI的系统研究210

11.2 国际商业通信卫星组织对于海事卫星的研究214

11.3 海事卫星专家小组委员会报告书219

11.4 国际海事卫星组织（MARISAT）系统232

11.5 MAR0TS系统238

附录：关于测地系变换图243