《地形辅助导航系统技术》

目录1

前言1

1．地形辅助导航系统概述1

编者的话3

2．几种数字地图辅助导航技术的比较14

3．多模型估算技术对地形高度递归相关32

系统的应用32

4．地形轮廓匹配系统虚假定位概率的参量分析52

5．采用最大后验估计法的地形辅助导航63

6．桑迪亚惯性地形辅助导航系统75

7．最佳地形辅助导航系统85

8．利用地形测量数据连续对惯性导航系统110

进行卡尔曼修正110

9．AFTI/F-16飞机的地形辅助导航系统129

10．AFTI/F-16飞机上的地形辅助导航和146

目标捕获146

11．AFTI/F-16飞机上的地形辅助高度计算169

系统的收敛区189

12．通过改进地形非线性建模扩大SITAN189

13．HELI/SITAN：供直升飞机使用的一种206

地形参考导航算法206

14．地形参考导航228

15．地形辅助导航—现状、平地技术和对基准249

数据的要求249

16．地形剖面匹配系统的新进展264

17．ISS—一种联合地形参考导航系统285

和显示器293

18．无源地形参考航空电子设备的增强型导航293

19．战术飞机使用的数字地形相关系统315

20．先进地形相关技术328

21．地形辅助惯性导航系统分析347

22．用合成孔径雷达和数字地图数据精密366

辅助的惯性导航366

23．航空图象与三维地形图的匹配381

24．改进型地图辅助导航的设计技术414

25．地形辅助导航的六种地形随机线性化435

技术的性能鉴定435

26．标高地图参考导航系统性能分析452