《拖拉机理论》

绪论1

第一章 拖拉机行走机构的滚动阻力及附着性能6

1-1 拖拉机的行驶原理6

1-2 土壤的物理机械性质8

1-3 行走机构运动学16

1-4 行走机构动力学20

1-5 拖拉机的滚动阻力24

1-6 拖拉机的附着性能27

1-7 影响滚动阻力和附着性能的因素30

第二章 拖拉机机组的总体动力学33

2-1 轮式机组在纵垂面内的受力分析33

2-2 轮式机组在纵垂面内的平衡43

2-3 履带式拖拉机在纵垂面内的受力分析49

2-4 机组在水平面内的受力分析51

2-5 机组在横垂面内的受力分析55

第三章 拖拉机的牵引性能59

3-1 拖拉机的功率平衡和牵引效率59

3-2 拖拉机的牵引特性曲线62

3-3 拖拉机的牵引试验66

3-4 悬挂机组动力测量72

第四章 四轮驱动拖拉机、手扶拖拉机和船式拖拉机的性能特点及受力分析78

4-1 四轮驱动拖拉机的性能特点78

4-2 手扶拖拉机的受力分析86

4-3 船式拖拉机的受力分析89

第五章 拖拉机的稳定性93

5-1 拖拉机的纵向稳定性93

5-2 拖拉机的横向稳定性102

第六章 轮式拖拉机的转向理论109

6-1 轮式拖拉机的转向运动学109

6-2 轮式拖拉机的转向动力学111

6-3 单差速器对轮式拖拉机性能的影响115

6-4 四轮驱动拖拉机的转向运动学和动力学118

第七章 履带式拖拉机的转向理论123

7-1 履带式拖拉机的转向运动学123

7-2 履带式拖拉机的转向动力学124

7-3 影响履带式拖拉机转向能力的因素128

7-4 各种转向机构的转向性能129

7-5 对履带式拖拉机转向机构的简单评价141

第八章 拖拉机基本参数的确定143

8-1 牵引力、速度和功率的确定143

8-2 传动比的确定147

8-3 重量和重心的确定及重心测定的方法149

第九章 拖拉机的行驶平顺性和噪声153

9-1 拖拉机的振动形式及评价指标153

9-2 拖拉机前轮的摆振156

9-3 拖拉机的噪声158

主要符号表162

主要参考书目162