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目 录1

第一篇 越野行驶问题的土力学基础1

1.1 导论1

1.2土壤特征3

1.2.1为可行驶性目的鉴定土壤3

1.2.2土壤的恒定特征4

颗粒尺寸4

颗粒形状8

矿物组成13

比重21

根据含水量的结持极限和其它指标24

1.2.3土壤的瞬态特征31

一般概念32

单位重量和相的关系36

湿度－密度关系38

相对密度45

渗透度50

1.2.4土壤分类方法53

分级分类系统54

公共道路局（BPR）分类系统55

机场分类系统55

土壤描述分类系统63

地质分类系统63

农业分类系统65

土壤－车辆力学及耕耘力学的土壤分类67

专用的土力学分类系统67

1.3土的性状特征69

1.3.1有效应力原理69

1.3.2固结概念77

1.3.3土壤剪切强度概念79

1.3.4确定土壤固结及强度特征的试验89

固结试验89

强度试验89

剪切试验结果的表示法99

越野行驶的现场条件105

1.3.5越野行驶的加载及排水条件105

评定机动性的土壤强度的实验室确定106

1.3.6固体与土壤间的剪切阻力108

1.4确定加载时土壤应力状态的理论113

1.4.1弹性理论113

1.4.2弹塑性理论118

1.4.3常规土力学中的破坏理论121

单表面破坏121

区域破坏122

承载能力的常规理论126

第一篇 参考文献134

第二篇 土壤的塑性理论141

2.1导论141

2.2 塑性平衡的微分方程145

2.2.1莫尔－库仑屈服（破坏）准则145

2.2.2在平面应变条件下土壤塑性基本微分方程的推导152

2.2.3非线性屈服准则156

2.2.4包含惯性力的塑性微分方程158

2.2.5以有效应力表示的土壤塑性微分方程160

2.2.6纯内聚性土壤的塑性微分方程162

2.2.7在轴对称几何与加载条件下土壤的塑性微分方程165

2.2.8土壤－结构相互作用问题应用塑性理论的模拟167

2.3 数值解法172

2.3.1基本递推关系172

平面应变情况和？≠常数的递推关系174

平面应变情况和？＝常数的递推关系175

轴对称情况和？≠常数的递推关系176

轴对称情况（n=1）？＝常数的递推关系178

2.3.2边界条件和格栅系统179

2.3.3奇点184

2.3.4分层界面的边界条件186

2.3.5特殊情况的解法190

孔隙水压效应190

土壤惯性力效应194

2.4 塑性极限理论198

2.4.1上下界解198

2.4.2速度场理论199

2.4.3运动边界条件202

2.4.4速度的数值计算204

2.5 塑性理论应用于一般土壤－结构相互作用问题206

2.5.1塑性理论应用于土壤承载能力207

2.5.2塑性理论应用于涉及推土阻力和土壤切割作用的问题216

2.5.3塑性理论应用于涉及穿入阻力的问题223

2.5.4塑性理论的局限性231

第二篇 参考文献233

第三篇 在机动性问题中应用土力学理论237

3.1导论237

3.2越野机动性中行走机构－土壤相互作用的任务243

3.2.1接触面几何形状对车辆基脚－土壤相互作用的影响244

3.2.2界面剪应力的产生246

3.2.3界面剪应力对车辆基脚－土壤相互作用的影响248

3.2.4行走机构－土壤相互作用和牵引力的概念250

用问题中的应用251

3.3.1 刚性车轮－土壤相互作用的概念251

3.3塑性理论在受土壤破坏条件支配的车轮－土壤相互作251

3.3.2单个刚性车轮在均匀土壤中的性能255

3.3.3计算方法260

单个滑移线场的计算260

车轮－土壤相互作用问题的滑移线场的匹配组合的计算266

对一给定载荷的车轮－土壤相互作用问题的解269

3.3.4车轮载荷及αr、δ角间的一般关系272

3.3.5车轮性能预测与实验的比较276

3.3.6运动边界条件、滑转与界面摩擦角284

3.3.7并列、串列和多轮布置290

并列轮290

串列轮295

多轮布置300

3.3.8在呈现非线性强度特性的土壤中车轮－土壤的相互作用300

3.3.9水下土壤中的车轮－土壤相互作用305

浮力饱和306

孔隙水压307

孔隙水压及牵引力的产生307

样本计算结果308

作用311

3.4.1充气轮胎－土壤相互作用311

3.4部分地受土壤破坏条件支配的充气轮胎－土壤相互311

在刚性表面上和在软土中轮胎的变形312

轮胎挠曲对轮胎－土壤界面发挥应力的影响314

充气轮胎－土壤相互作用的概念319

充气轮胎－土壤模型322

3.4.2计算方法325

驱动轮胎的轮胎－土壤模型及计算方案326

制动轮胎的轮胎－土壤模型及计算方案339

3.4.3轮胎－土壤相互作用的分析和模拟用轮胎－土壤模型341

3.4.4变强度断面土壤的轮胎－土壤相互作用357

土壤强度随深度连续变化的计算方案357

3.4.5速率对轮胎－土壤相互作用的影响364

土壤强度随深度不连续变化的计算方案368

3.5用于分析履带车辆性能的几个土力学理论376

3.5.履带作为牵引装置376

3.5.2轮子和履带对土壤相互作用的同点和异点378

3.5.3车辆基脚的沉陷及其基本过程381

3.5.4履带的压力－沉陷关系383

3.5.5履带－土壤相互作用的实验研究386

3.5.6刚性履带模型394

3.5.7刚性履带－土壤相互作用的概念397

3.5.8柔性履带－土壤相互作用的概念402

3.6.2平板沉陷试验和参数k？,kc和n403

3.6预测越野机动性的土壤性质的野外测定406

3.6.1土壤含水量和单位重量的现场确定406

3.6.3现场环形剪切试验413

3.6.4圆锥穿入试验416

3.6.5加利福尼亚承载比（OBR）试验419

3.6.6 Cohron剪切图仪420

3.6.7野外叶片剪切试验421

3.7专门问题423

第三篇 参考文献431

符号一览表439

从动轮胎的轮胎－土壤模型及计算方案536