《理论力学 上》

上册 目录4

绪论4

第一篇 静力学4

引言4

第一章 静力学的基本概念和公理5

§1-1 静力学基本概念5

§1-2 静力学公理7

§1-3 约束和约束反作用力10

§1-4 研究对象和受力图16

思考题20

习题21

第二章 力系理论24

§2-1 力在坐标轴上的投影24

§2-2 力矩、力对点之矩、力对轴之矩26

§2-3 力偶、力偶的性质、力偶的等效35

§2-4 力偶系的合成40

§2-5 力系的简化、简化结果的讨论、合力矩定理43

思考题56

习题57

§3-1 平面任意力系的平衡条件、平衡方程的各种形式71

第三章 平面力系的平衡71

§3-2 平面汇交力系、平面平行力系和平面力偶系的平衡方程78

§3-3 物体系的平衡问题、静定、静不定概念84

§3-4 简单平面桁架的内力计算91

思考题97

习题98

第四章 摩擦114

§4-1 滑动摩擦定律114

§4-2 考虑滑动摩擦平衡问题的解法117

§4-3 滚动摩擦概念126

习题130

思考题130

§7-3 速度与力速度的矢径法表示133

第五章 空间力系的平衡139

§5-1 空间任意力系的平衡条件、平衡方程的各种形式139

§5-2 空间汇交、平行力系和空间力偶系的平衡方程143

思考题150

习题151

第六章 平行力系中心与重心159

§6-1 平行力系中心159

§6-2 刚体重心坐标公式161

§6-3 复合形体重心的计算165

§6-4 重心的实验测定168

习题170

第二篇 运动学176

引言176

第七章 点的运动学177

§7-1 描述点运动的基本方法、点的运动方程177

§7-2 点的速度与加速度180

§7-4 速度与加速度的直角坐标法表示184

§7-5 速度与加速度的目然法表示185

§7-6 速度与加速度的极坐标法表示191

思考题204

习题205

第八章 刚体的基本运动213

§8-1 刚体的平行移动213

§8-2 刚体绕定轴的转动215

思考题224

习题225

第九章 刚体的平面运动230

§9-1 刚体平面运动的简化230

§9-2 刚体平面运动的运动方程231

§9-3 平面图形上各点的速度233

§9-4 平面图形上各点的加速度239

思考题250

习题250

第十章 刚体的绕定点运动和一般运动264

§10-1 刚体的绕定点运动264

§10-2 刚体的一般运动275

思考题280

习题280

§11-1 绝对运动、相对运动、牵连运动288

第十一章 点的复合运动288

§11-2 点的速度合成定理290

§11-3 点的加速度合成定理291

思考题305

习题306

第十二章 刚体的复合运动316

§12-1 刚体绕平行轴转动的合成运动316

§12-2 刚体绕相交轴转动的合成运动319

思考题324

习题325