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目录1

绪论1

一、理论力学的研究对象1

二、理论力学的任务及其研究内容1

三、理论力学的研究方法2

四、理论力学发展简史4

静力学8

第一章 静力学的基本概念与公理8

§1-1 静力学的基本概念8

§1-2 静力学公理11

§1-3 约束与约束反力16

§1-4 受力分析与受力图22

习题26

第二章 平面汇交力系29

§2-1 平面汇交力系的合成与平衡——儿何法29

§2-2 力在坐标轴上的投影33

§2-3 平面汇交力系的合成与平衡——解析法34

习题39

第三章 力矩与平面力偶理论44

§3-1 力矩的概念与计算44

§3-2 力偶及其性质47

§3-3 平面力偶系的合成与平衡50

习题55

第四章 平面任意力系58

§4-1 力线平移定理58

§4-2 平面任意力系向已知点的简化·主矢与主矩59

§4-3 简化结果的分析·合力矩定理62

§4-4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程64

§4-5 平面平行力系的合成与平衡67

§4-6 物体系统的平衡·静定与静不定问题的概念70

§4-7 平面静定桁架的内力分析75

习题82

§5-1 摩擦现象91

第五章 摩擦91

§5-2 滑动摩擦92

§5-3 具有滑动摩擦的平衡问题96

§5-4 滚动摩擦102

习题108

第六章 空间力系和重心112

§6-1 空间力沿坐标轴的分解与投影112

§6-2 空间汇交力系的合成与平衡114

§6-3 空间力偶理论117

§6-4 力对于点之矩与力对于轴之矩119

§6-5 空间任意力系向已知点的简化·主矢与主矩·空间力系的合力矩定理124

§6-6 空间任意力系的平衡条件与平衡方程128

§6-7 平行力系的中心与重心135

习题142

第七章 点的运动学149

§7-1 运动学的基本概念149

运动学149

§7-2 决定点的运动的基本方法·点的运动方程151

§7-3 速度与加速度的矢径表示法153

§7-4 速度与加速度的直角坐标表示法155

§7-5 自然轴系160

§7-6 速度与加速度的自然表示法161

习题169

§8-1 刚体的平行移动173

第八章 刚体的基本运动173

§8-2 刚体的定轴转动175

§8-3 转动刚体内各点的速度与加速度177

§8-4 绕定轴转动刚体的传动问题182

§8-5 角速度及角加速度的矢量表示·以矢积表示转动刚体内点的速度与加速度185

习题189

第九章 点的合成运动193

§9-1 点的合成运动的概念193

§9-2 绝对运动·相对运动和牵连运动的速度与加速度195

§9-3 点的速度合成定理197

§9-4 牵连运动为平动时点的加速度合成定理201

§9-5 牵连运动为转动时点的加速度合成定理203

习题209

第十章 刚体的平面运动214

§10-1 刚体平面运动的概述214

§10-2 平面运动分解为平动与转动·刚体平面运动的运动方程215

§10-3 平面图形内各点的速度·速度投影定理·速度瞬心217

§10-4 平面图形内各点的加速度·加速度瞬心的概念225

§10-5 刚体绕平行轴转动的合成227

习题232

动力学238

第十一章 动力学基本定律·质点的运动微分方程238

§11-1 引言238

§11-2 动力学基本定律239

§11-3 质点的运动微分方程242

习题252

§12-2 质点的动量定理256

§12-1 动力学普遍定理256

第十二章 动量定理256

§12-3 质点系的动量定理259

§12-4 质心运动定理264

§12-5 碰撞现象·两平动物体的对心正碰撞269

习题275

第十三章 动量矩定理279

§13-1 质点的动量矩定理279

§13-2 质点系的动量矩定理283

§13-3 刚体的定轴转动微分方程286

§13-4 转动惯量292

§13-5 碰撞时动量矩的变化·碰撞对于定轴转动刚体的作用298

习题302

第十四章 动能定理308

§14-1 力的功308

§14-2 质点的动能定理313

§14-3 作用于质点系与刚体上的力系的功316

§14-4 质点系和刚体的动能319

§14-5 质点系的动能定理321

§14-6 功率·功率方程327

§14-7 势力场·势能·机械能守恒定律331

习题335

第十五章 达朗伯原理342

§15-1 惯性力的概念342

§15-2 达朗伯原理343

§15-3 刚体惯性力系的简化348

§15-4 定轴转动刚体的动反力·静平衡与动平衡的概念355

习题363

第十六章 虚位移原理369

§16-1 质点系的自由度·约束与广义坐标369

§16-2 虚位移与理想约束373

§16-3 虚位移原理374

§16-4 用虚位移原理求约束反力380

§16-5 动力学普遍方程382

习题385

第十七章 质点的相对运动389

§17-1 质点的相对运动动力学389

§17-2 牵连运动为平动时质点的相对运动微分方程389

§17-3 牵连运动为定轴转动时质点的相对运动微分方程392

习题398

第十八章 振动理论基础400

§18-1 振动的概念400

§18-2 自由振动401

§18-3 阻力对于自由振动的影响409

§18-4 强迫振动·共振414

§18-5 阻力对于强迫振动的影响421

§18-6 转轴的临界转速425

§18-7 减振和隔振的概念428

习题433

综合题439

附录 国际单位制（SI）与工程单位制445