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目次1

第三篇 质点动力学1

第十九章 基本定律1

§19-1.绪言 1

§19-2.惯性定律 2

§19-3.动力定律 3

§19-4.力的独立作用定律 5

§19-5.反作用定律 6

第二十章 质点运动微分方程式8

§20-1.质点运动微分方程式的各种形式 8

§20-2.据已知运动求力 9

§20-3.据已知力求运动 11

§20-4.质点的直线运动 12

§20-5.抛射体运动 17

第二十一章 质点动力学普遍定理21

§21-1.力的冲量 21

§21-2.动量定理 23

§21-3.动量矩定理 25

§21-4.功与功率 29

§21-5.动能定理 33

§21-6.势力场与势能 36

§21-7.能量守恒定理 39

§21-8.惯性力。达伦贝尔原理 40

第二十二章 质点的振动45

§22-1.自由振动 45

§22-2.阻尼力对自由振动的影响 50

§22-3.强迫振动。共振现象 53

§22-4.阻尼力对强迫振动的影响 58

第二十三章 相对平衡与相对运动62

§23-1.相对平衡 62

§23-2.牵连运动为平行移动时,质点的相对运动 64

§23-3.牵连运动为定轴转动时,质点的相对运动 67

§24-1.质点系的自由度,约束与广义坐标 72

第四篇 质点系动力学72

第二十四章 虚位移原理72

§24-2.作用于质点系的力的分类 74

§24-3.虚位移与理想约束 75

§24-4.虚位移原理 77

§24-5.用虚位移原理求约束力 82

第二十五章 质点系动力学普遍定理85

§25-1.质点系运动微分方程式 85

§25-2.质心运动定理 86

§25-3.动量定理 91

§25-4.动量矩定理 94

§25-5.动能定理 99

§25-6.势力场与势能。能量守恒定理 103

§25-7.达伦贝尔原理 105

§25-8.动力学108

普遍方程式 108

§26-1.普遍公式 110

第二十六章 惯矩110

§26-2.质点系对于平行轴的惯矩 114

§26-3.质点系对于相交轴的惯矩 116

§26-4.惯矩主轴 119

第二十七章 刚体动力学122

§27-1.刚体的平行移动 122

§27-2.刚体的定轴转动 124

§27-3.刚体的平面运动 133

§27-4.回转器 141

第二十八章 碰撞146

§28-1.碰撞现象。度瞬时力 146

§28-2.碰撞对于质点的作用 147

§28-3.碰撞对于质点系的作用 148

§28-4.两物体的对心正撞 151

§28-5.小球对于固定面的碰撞。恢复系数的测定 156

§28-6.碰撞对于绕固定轴转动的刚体的作用 159

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