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第一编静力学5

第一章 基本概念及公理5

1.1 静力学的基本概念5

1.2 静力学的基本公理8

1.3 约束及约束反力，示力图13

1.4 力系的类型20

第二章 共面共点力系23

2.1 共点二力的合成23

2.2 力的分解24

2.3 共面共点力系合成的几何法(图解法)，力多边形25

2.4 力在轴上的投影，投影定理26

2.5 共面共点力系合成的投影法(解析法)27

2.6 共面共点力系的平衡条件和平衡方程29

2.7 三力平衡定理32

2.8 共线力系的合成与平衡方程34

第三章 共面力偶系36

3.1 两个同向平行力的合成36

3.2 两个反向不等值的平行力的合成38

3.3 两个反向等值的平行力的合成，力偶，力偶矩39

3.4 共面二力偶的等效定理，力偶的性质40

3.5 共面力偶系的合成43

3.6 共面力偶系的平衡条件45

第四章 共面任意力系47

4.1 力对于一点的矩47

4.2 力向其作用线外一点搬移(力分解为一力和一力偶)48

4.3 共面任意力系向一点简化，力系的主矢量及主矩49

4.4 共面任意力系合成为一力偶的情形50

4.5 共面任意力系合成为一合力的情形，力矩定理及其应用51

4.6 共面任意力系成平衡的情形，平衡方程54

4.7 静定与超静定(静不定)问题57

4.8 平衡方程的应用举例58

4.9 共面平行力系的合成与平衡64

第五章 图解静力学的基本知识——索多边形法70

5.1 共面任意力系合成为一合力的情形70

5.2 共面任意力系合成为一力偶的情形73

5.3 共面任意力系成平衡的情形，平衡的图解条件及其应用76

6.1 概论82

第六章 桁架82

6.2 桁架内力的解析法——节点法和截面法(李特尔法)83

6.3 桁架内力的图解法，克雷蒙钠——马克斯维尔图92

第七章 摩擦96

7.1 概论96

7.2 滑动摩擦力的性质98

7.3 关于最大摩擦力的库伦定律，摩擦系数及摩擦角99

7.4 解有摩擦力的平衡问题102

7.5 滚动摩擦108

8.1 力多边形，力平行六面体111

第八章 空间共点力系111

8.2 投影法；平衡方程113

第九章 空间力偶系117

9.1 力偶的等效条件117

9.2 力偶矩作为矢量119

9.3 空间力偶系的合成及平衡条件120

第十章 空间任意力系126

10.1 力对于一点的矩作为矢量126

10.2 力对于一轴的矩127

10.3 力对于一点的矩与对于一轴的矩之间的关系128

10.4 力对于坐标轴的矩的表达式129

10.5 力系对于一点的主矩与对于一轴的主矩及二者间的关系130

10.6 力向其作用线外一点搬移(力分解为一力和一力偶)132

10.7 空间任意力系向一点简化，力系的主矢量及主矩133

10.8 空间任意力系合成为一力偶的情形135

10.9 空间任意力系合成为一合力的情形，力矩定理136

10.10 空间任意力系合成为一力螺旋的情形141

10.11 空间任意力系成平衡的情形，平衡条件及平衡方程145

10.12 空间平行力系的合成及平衡方程149

10.13 用渐次合成法求空间平行力系的合成152

10.14 平行力系的中心154

第十一章 重心157

11.1 刚体的重心，体积的重心157

11.2 面积的重心，线段的重心159

11.3 对称物体重心的位置161

11.4 简单物体与图形的重心162

11.5 复合物体与图形的重心求法164

11.6 求复合图形面积重心的索多边形法168

11.7 平行分布力170