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第一篇　质点动力学1

第一章　力学的公理1

下册第一分册目录1

§1　质点动力学，机械系统动力学12

　　§2　第一公理．物质的惯性12

　　§3　第二公理．质量．动力学基本方程式12

　　§4　第三公理．第四公理．惯性力12

第二章　动静法12

　§5　动静法．切向的与法向的惯性力20

　 §6　加速度测定摆．铁路轨道的超高度．离心调速器20

第三章　质点运动的微分方程式20

§9　自由落体的运动．空气阻力34

　　§10　抛射体的运动34

第四章　功以及动能定律34

§7　质点运动的微分方程式34

　 §8　列车在开始刹车后的运动．初条件34

　 §18　功的单位．功率62

第五章　冲量以及动量定律62

　　§23　质点在势场中的运动．能量守恒定律62

　　§22　势场．势能62

　 §21　应用动能定律求解的例题62

　 §20　动能定律62

　 §19　两个矢量的？积62

　 §17　有心力的功62

　　§16　重力的功62

　　§15　弹性力的功62

　　§14　用面积表示功．蒸汽机的指示功62

　 §13　用力在坐标轴上的投影表示微分功62

　 §12　合力的功62

§11　一个力的功62

第六章　矩定律70

　　§27　应用动量定律求解的例题70

　　§25　合力的冲量70

§24　一个力的冲量70

　　§26　动量．动量定律70

§28　对于一点与对于一轴的动量矩77

　 §29　矩定律77

　 §30　数学摆振动的微分方程式77

第七章　质点的振动77

　 §35　质点的强迫振动．共振114

§47　在相对运动理论中惯性力的物理意义114

　　§38　关于强迫振动的例题114

　　§37　阻力对于强迫振动的影响114

　　§36　阻力对于自由振动的影响．衰减振动114

第八章　质点的相对运动114

　　§34　稳定114

　　§33　自由振动的例题114

　　§32　质点的自由振动114

§31　谐振动114

平衡与不稳平衡．无定向摆114

第九章　运动微分方程式的近似解144

　 §50　列车在开始刹车后的运动153

第十章　作用于机械系统内各点的力153

第二篇　机械系统动力学153

　 §49　数学摆的摆动153

§48　运动微分方程式的数解153

§51　外力与内力167

　§52　约束．双面约束与单面约束．约束反力167

　§53　虚位移167

　　§54　理想约束167

　　§55　自由度的数目167

　 §56　机械系统运动的微分方程式167

第十一章　动静法167

　　§61　达伦勃尔原理176

　　§60　测量列车加速度的杰杜伊摆176

第十二章　虚位移原理176

　§58　飞轮轮缘中的应力176

§57　动静法176

　 §59　在平移运动中惯性力的简化176

　　§68　连续三铰拱桁架201

　　§72　波特调速器201

　　§71　虚位移原理应用于运动的系统201

　§70　平面机构的平衡，儒科夫斯基定理201

　　§69　功方程式的另一形式．虚速度201

第十三章　动能定律201

　 §66　用虚位移原理求约束反力201

　 §65　十进天秤201

§64　杠杆的平衡．力学的金律201

§63　虚位移原理的另一证明201

§62　应用于平衡系统的虚位移原理201

　　§67　联合梁201

　　§79　有势的力．系的势能234

第十四章　质心运动定律234

§83　机器的运动方程式．机器的重复运动．恒动机的不可能性234

　　§82　机器内各力的功．转动矩与阻力矩234

　 §81　机器的动能．简化转动惯量与简化质量234

　§80　能量守恒定律234

　　§76　作用于刚体234

　　§78　轮子的运动．滚动阻力234

　　§77　摆式撞击机234

的各力的功234

　　§75　刚体的动能234

　　§74　肯涅格定理234

§73　动能定律234

　 §86　拉伐尔轮机柔顺轴．临界角速度246

第十五章　动量定律246

§84　质心运动定律246

　§85　质心运动定律的几种应用246

§87　动量定律254

　§88　液注的压力254

　 §89　力的作用在弹性体内的传播速度254

第十六章　矩定律254

　 §95　用摆动法测定转动惯量278

　 §99　轮子的运动278

　§98　刚体平面平行运动的微分方程式278

　　§97　矩定律的几个推论278

　　§96　矩定律应用于系统对于其质心的相对运动278

第十七章　急螺现象的基本理论278

　　§93　刚体定轴转动的微分方程式278

　　§92　矩定律的另一形式278

　　§91　矩定律278

§90　质系的动量主矩278

　§94　轴承摩擦系数的测定278

　§104　船用轮机291

第十八章　刚体的转动惯量291

　§106　利用急螺效应的单轨铁路291

　 §105　车轮沿曲线滚动时的急螺效应291

　§103　两个自由度的急螺．急螺力矩291

　　§102　急螺的渐回291

　　§101　三个自由度的急螺291

§100　急螺在高速旋转时的动量主矩291

§107　第一定理315

　 §108　第二定理315

　 §109　惯量椭球315

　 §110　惯量主轴315

§111　几种简单形状的均质物体的转动惯量315

　§112　物理摆的简化长度与摆动中心315

　　§113　转动物体惯性力的均衡315

第十九章　碰撞315